在我国，法定的离婚方式仅包括协议离婚和诉讼离婚两种，不存在其他法定的离婚途径。以下是对这两种离婚方式的详细解释：
协议离婚
适用情形：
- 协议离婚适用于夫妻双方均自愿离婚，并就子女抚养、财产分割以及债务处理等事项达成一致意见的情况。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方自愿离婚的，应签订书面离婚协议，并亲自前往婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议需明确双方自愿离婚的意思表示及对子女抚养、财产及债务处理等事项的协商一致意见。
具体程序：
- 自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内为冷静期。在此期间，任何一方不愿离婚，可持有效身份证件及回执单向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
- 冷静期届满后三十日内，若双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，则视为撤回离婚登记申请。若双方持相关证件和材料共同申请，经审查符合条件的，婚姻登记机关将予以登记并发给离婚证。
诉讼离婚
适用情形：
- 当夫妻一方要求离婚而另一方不同意，或双方虽同意离婚但在子女抚养、财产分割、债务分担等问题上无法达成一致时，可选择诉讼离婚。
- 如配偶一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，法院应准予离婚。
法律依据：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可通过调解组织调解或直接向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理离婚案件时应进行调解；若感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。
具体程序：
- 诉讼离婚通常包括起诉、立案、调解、审理、判决等环节。若法院首次认定夫妻感情尚未破裂，可能不会判决离婚。此时，原告需在判决生效六个月后再次起诉，第二次起诉时法院判决离婚的可能性通常会增大。
特殊说明
- 婚姻关系自动终止：若配偶一方去世，婚姻关系自动终止，无需再进行离婚程序。
- 合法合规：在整个离婚过程中，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都应确保遵守相关法律法规，保障双方的合法权益，特别是关于子女抚养、财产分割及债务处理等方面的约定或判决需合法、公正。
总结与建议：
协议离婚和诉讼离婚是我国法定的两种离婚方式，各自有其特定的适用情形与程序。在选择离婚方式时，夫妻双方应根据自身实际情况及法律规定作出合理决策。如果双方能够就离婚相关事项达成一致，协议离婚通常是更为快捷和经济的选择。如果双方存在分歧或无法达成一致，诉讼离婚则是必要的法律途径。
温馨提醒：离婚涉及诸多法律问题和情感纠葛，建议双方在处理过程中保持冷静和理性，必要时可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。