结论前置：行政行为确认无效诉讼的主体主要包括原告（行政行为的相对人或其他利害关系人）和被告（作出行政行为的行政机关），其法律依据主要源于《中华人民共和国行政诉讼法》及其相关司法解释。
一、诉讼主体
原告：
- 资格条件：根据《中华人民共和国行政诉讼法》第二十五条，行政行为的相对人以及其他与行政行为有利害关系的公民、法人或者其他组织，有权提起诉讼。这意味着，不仅直接受到行政行为影响的人可以起诉，那些与行政行为有间接利害关系，且该利害关系受到法律保护的人，也可以作为原告提起诉讼。
- 具体情形：例如，被处罚人、被限制人身自由的人、受害人（如治安案件中的被打人）、相邻权受到侵害的人、公平竞争权受到侵害的人等，都可能成为原告。
被告：
- 一般规定：根据《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释，作出行政行为的行政机关是被告。这是确定被告的基本原则。
- 特殊情形：在复议案件中，如果复议机关维持原行政行为，则作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告；如果复议机关改变原行政行为，则复议机关是被告。此外，如果行政机关被撤销或者职权变更，继续行使其职权的行政机关是被告。
二、法律依据
《中华人民共和国行政诉讼法》：
- 第二十五条：明确了原告的资格条件，即行政行为的相对人以及其他与行政行为有利害关系的公民、法人或者其他组织。
- 第七十五条：规定了行政行为无效的情形，包括实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形。这是确认行政行为无效的直接法律依据。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》：
- 第九十九条：细化了行政行为无效的具体情形，如行政行为实施主体不具有行政主体资格、减损权利或增加义务的行政行为没有法律规范依据、行政行为的内容客观上不可能实施等。这些情形为判断行政行为是否无效提供了具体标准。
三、实际应用与指导意义
- 对于原告而言：了解行政行为确认无效诉讼的主体和法律依据，有助于他们更好地维护自己的合法权益。当面临无效行政行为时，他们可以依法向人民法院提起诉讼，请求确认该行政行为无效。
- 对于被告而言：行政机关在作出行政行为时，应严格遵守法律法规，确保行政行为的合法性和有效性。如果行政行为被确认无效，不仅会影响行政机关的公信力，还可能承担相应的法律责任。
- 对于司法实践而言：明确行政行为确认无效诉讼的主体和法律依据，有助于法院在审理此类案件时，更加准确地判断行政行为的合法性，维护行政法律关系的稳定性和公正性。
举例说明：假设某乡政府自行设立的“执法大队”对某村民作出了行政处罚决定，但该“执法大队”并不具有行政主体资格。此时，该村民作为行政行为的相对人，有权依据《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释的规定，向人民法院提起诉讼，请求确认该行政处罚决定无效。在诉讼中，乡政府作为作出行政行为的行政机关，将成为被告。
特别提醒：在实际操作中，如果面临行政行为确认无效的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和指导。