核心结论：劳务派遣人员发生工伤，若用工单位未参与工伤认定，确实可以提出程序错误，并可进一步通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度详细分析：

1. 用工单位在工伤认定中的角色与责任
   根据《劳务派遣暂行规定》第十条，被派遣劳动者在用工单位因工作遭受事故伤害的，劳务派遣单位应当依法申请工伤认定，用工单位应当协助工伤认定的调查核实工作。

   • 程序义务：用工单位虽非申请主体，但负有“协助调查核实”的法定义务，包括提供事故现场证据、工作记录、证人证言等。若未履行，可能被认定为程序违法。
     
   • 实质影响：用工单位不配合可能导致工伤认定延迟或证据缺失，间接损害劳动者权益，此时劳动者可主张用工单位承担连带责任。

2. 劳动者可主张的程序错误及救济途径

   • 对工伤认定程序的异议：若劳务派遣单位已申请工伤认定，但用工单位未协助导致程序瑕疵（如超期认定、证据不足），劳动者可在收到认定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，要求撤销并重新认定。
     
   • 直接起诉用工单位：若因用工单位不协助导致工伤认定无法启动，劳动者可依据《劳动合同法》第九十二条，以“未履行协助义务”为由，要求劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、伤残补助金等。

3. 实务建议：劳动者如何高效维权

   • 证据固定：立即收集工伤事实证据（如监控录像、同事证言、医疗记录），并书面要求用工单位出具事故说明或协助调查，固定其拒不配合的证据。
     
   • 同步推进程序：若劳务派遣单位怠于申请工伤认定，劳动者可自行在事故发生后1年内直接向社保部门申请认定，同时向劳动监察部门投诉用工单位不协助行为。
     
   • 诉讼策略：在民事诉讼中，可同时主张工伤待遇赔偿与用工单位程序违法导致的损失扩大赔偿，形成双重索赔压力。

总结：用工单位未参与工伤认定构成程序违法，劳动者可通过行政复议、行政诉讼或民事赔偿诉讼多途径维权。建议优先固定用工单位不配合的证据，并同步推进工伤认定与赔偿主张，以最大化保障权益。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。