犯罪在符合特定条件时，确实可以免除处罚。这主要依据我国《刑法》的相关规定，以下从多个角度为您详细分析：

一、法定免除处罚的情形

1. 自首且犯罪较轻：

   • 根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这是法律对自首行为的明确鼓励，旨在促使犯罪分子主动投案，节约司法资源。

2. 有重大立功表现：

   • 《刑法》第六十八条规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。这体现了法律对犯罪分子改过自新、积极贡献社会的认可。

3. 又聋又哑的人或盲人犯罪：

   • 根据《刑法》第十九条，又聋又哑的人或者盲人犯罪，由于身体条件的限制，其辨认和控制自己行为的能力可能受到影响，因此可以从轻、减轻或者免除处罚。这是法律对特殊群体的关怀和照顾。

4. 正当防卫或紧急避险超过限度：

   • 《刑法》第二十条与第二十一条规定，正当防卫或紧急避险行为若明显超过必要限度并造成损害，虽需负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。这体现了法律对正当防卫和紧急避险行为的合理限制，同时保护了防卫人和避险人的合法权益。

5. 预备犯、中止犯、从犯、胁从犯：

   • 预备犯（《刑法》第二十二条）：为犯罪准备工具、制造条件但未实施犯罪的，可比照既遂犯从轻、减轻或免除处罚。
   • 中止犯（《刑法》第二十四条）：在犯罪过程中自动放弃或有效防止犯罪结果发生的，若无损害则免除处罚，有损害则减轻处罚。
   • 从犯（《刑法》第二十七条）：在共同犯罪中起次要或辅助作用的，应从轻、减轻或免除处罚。
   • 胁从犯（《刑法》第二十八条）：被胁迫参与犯罪的，应减轻或免除处罚。

二、酌定免除处罚的情形

除上述法定情形外，司法实践中还存在酌定免罚情节。法官会综合考虑犯罪的动机、手段、时间、地点、犯罪对象、损害结果、犯罪人一贯表现及悔罪态度等因素。例如，若犯罪人一贯表现良好，因突发困境而犯罪，且事后积极赔偿损失、真诚悔罪，法官可能酌情决定免予刑事处罚。

三、其他可能影响免除处罚的因素

• 追诉时效：若犯罪已过追诉时效期限，则不再追究刑事责任，这也相当于免除了处罚。
• 特赦令：国家发布的特赦令可免除特定犯罪分子的刑罚，这是法律对特定群体的特殊宽恕。

法律建议

1. 及时自首：如果您或您身边的人涉嫌犯罪，且情节较轻，建议尽快自首，以争取免除处罚的机会。
2. 积极立功：在犯罪后，如果能够揭发他人犯罪或提供侦破线索，有助于减轻或免除处罚。
3. 真诚悔罪：无论犯罪情节轻重，真诚悔罪并积极赔偿损失，都有助于在司法实践中获得从宽处理。

总之，犯罪是否免除处罚需根据具体案件情况，结合法定与酌定情节进行综合判断。如果您或您身边的人涉嫌犯罪，建议直接向我咨询，以便更准确地评估案件情况并制定合适的法律策略。