小区交停车费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
停车位产权归属
- 产权属于开发商：若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
- 产权属于全体业主：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。
- 占用共有道路或场地：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，这类车位的停车收费同样需经业主大会或业委会同意，收益也应归全体业主所有。
合法程序审批
- 小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
- 若物业公司或其他收费主体未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。
收费标准透明合理
- 收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。
- 物业服务企业在提供停车管理服务时，有权收取停车管理费，以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。然而，停车管理费的收取标准需经过物价部门备案，并在小区内显著位置公示，以确保业主清楚了解收费依据和标准。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 了解停车位产权归属：首先，您需要了解小区内停车位的产权归属情况，是开发商所有、全体业主共有还是占用共有道路或场地。
- 查看收费程序是否合法：其次，查看物业公司的收费程序是否合法，是否经过了相关部门批准，并明码标价。
- 判断收费标准是否合理：最后，判断收费标准是否合理透明，是否存在价格欺诈或不合理高价。
若您发现物业公司的停车收费行为存在不合法之处，您可以采取以下措施：
- 与物业、业委会沟通：首先，您可以尝试与物业、业委会沟通，表达您的疑虑和诉求，寻求解决方案。
- 向相关部门投诉：若沟通无果，您可以向相关部门投诉，如物价局、住建局等，寻求政府部门的帮助和支持。
- 诉诸法律途径：若问题仍未得到解决，您可以考虑诉诸法律途径，通过法律手段维护自己的合法权益。
总之，小区交停车费是否合法需要综合考虑多个因素。若您对物业停车收费的合法性存疑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。