针对您提出的“肇事逃逸未伤人只擦车怎么判”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，肇事逃逸的行为本身就已经违反了交通法规，无论事故是否造成人员伤亡或重大财产损失，逃逸者都需要承担相应的法律责任。

在您所描述的情况中，即擦车事故仅造成了轻微的车辆损坏，并未导致人员重伤、死亡或重大财产损失，这通常被视为轻微的交通事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于这种造成交通事故后逃逸，但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处十五日以下拘留。

除了行政处罚外，逃逸者还需要承担民事赔偿责任。这包括被擦车辆的维修费用，以及因车辆维修期间无法使用而产生的合理交通费用等。这些费用都需要由逃逸者来承担。

然而，如果擦车事故导致了较为严重的后果，比如虽然未直接伤人，但造成了重大财产损失，或者逃逸行为本身具有其他恶劣情节，那么逃逸者就可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种情况下逃逸者可能会被处以有期徒刑或拘役等刑罚。

在此，我要特别强调的是，无论事故大小，驾驶员在发生交通事故后都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员（如果有的话）并报警处理。选择逃逸不仅无法逃避责任，反而会加重自己的法律后果。

因此，我建议您在行车过程中务必遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生了交通事故，请勇敢面对并承担责任，积极与对方协商解决或报警处理。这样不仅可以减轻自己的法律责任，还能更好地保障受害人的权益和安全。