达成谅解并撤案后仍可能被判刑，这主要取决于案件的性质、法律程序以及谅解协议的具体内容。以下从几个角度详细解释这一现象：

1. 案件性质与法律程序：

   • 刑事案件的独立性：刑事案件的处理不仅仅基于受害人的意愿，还受到法律的严格约束。即使受害人与犯罪嫌疑人达成了谅解，并申请撤案，但案件是否真正撤案还需经过公安机关、检察机关或法院的审查。如果案件涉及严重的犯罪行为，如故意杀人、抢劫等，即使受害人谅解，司法机关也可能认为需要追究犯罪嫌疑人的刑事责任，以维护社会秩序和公共利益。
   • 公诉案件的不可撤性：在公诉案件中，一旦案件进入司法程序，受害人通常无权单方面决定撤案。公诉案件是由检察机关代表国家提起的，旨在维护社会公共利益，因此，即使受害人与犯罪嫌疑人达成谅解，检察机关也可能继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

2. 谅解协议的内容与效力：

   • 谅解协议的局限性：谅解协议通常是受害人与犯罪嫌疑人之间就民事赔偿、道歉等事项达成的协议。它并不具有直接的法律效力，不能改变案件的刑事性质。即使双方达成了谅解，如果司法机关认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，仍然可以依法追究其刑事责任。
   • 谅解协议作为量刑情节：在刑事诉讼中，谅解协议可以作为量刑情节之一被考虑。如果犯罪嫌疑人积极赔偿受害人损失、取得受害人谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。但这并不意味着犯罪嫌疑人可以完全免除刑事责任。

3. 具体案例分析：

   • 轻微犯罪案例：对于一些轻微的犯罪行为，如盗窃、诈骗等，如果犯罪嫌疑人积极赔偿受害人损失、取得受害人谅解，并且犯罪情节轻微、社会危害性不大，司法机关可能会考虑不追究其刑事责任或给予较轻的处罚。但这并不意味着所有轻微犯罪都能因谅解而撤案或免刑。
   • 严重犯罪案例：对于一些严重的犯罪行为，如故意杀人、抢劫等，即使犯罪嫌疑人与受害人达成谅解，司法机关也可能认为需要追究其刑事责任。因为这些犯罪行为严重侵犯了受害人的生命权、财产权等基本权益，对社会秩序和公共利益造成了严重损害。

建议与行动：

• 了解案件性质：在面临刑事案件时，首先要了解案件的性质和法律程序。如果案件涉及严重犯罪行为，即使达成谅解也可能难以撤案或免刑。
• 咨询专业律师：在处理刑事案件时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。律师可以根据案件的具体情况，为你提供针对性的法律建议和辩护策略。
• 积极配合司法机关：无论案件性质如何，都应积极配合司法机关的调查和处理工作。如实陈述事实、提供证据材料等，有助于案件的公正处理。

如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。