结论：孙子女在一般情况下没有法定的赡养爷爷奶奶的义务，但在特定条件下，如父母已经死亡或无力赡养，且孙子女具有负担能力时，则需承担赡养责任。

详细分析：

1. 一般情况下的赡养责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养老人的主要责任是由其子女来承担的。因此，在正常情况下，赡养老人的义务主要落在爷爷奶奶的子女，即孙子女的父母或其他直系亲属身上，孙子女并不直接负有这一法定责任。

2. 特定条件下的赡养义务：

   • 条件与法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，当爷爷奶奶的子女（即孙子女的父母或其他直系亲属）已经死亡或无力赡养，且孙子女具备负担能力时，孙子女有赡养爷爷奶奶的义务。这里的“负担能力”包括经济上的支持和生活上的照顾，如稳定的收入、足够的住房等，能够为爷爷奶奶提供必要的生活保障。
   • 具体情形：例如，如果孙子女的父母因意外事故、严重疾病等原因去世，无法再履行赡养义务；或者父母自身患有重大疾病、残疾等，丧失了劳动能力和经济来源，没有能力赡养父母。在这些情况下，如果孙子女具备负担能力，就需要承担起赡养爷爷奶奶的责任。
   • 赡养内容：孙子女应当为爷爷奶奶提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足；提供医疗照顾，确保爷爷奶奶在生病时能够得到及时的治疗和护理；给予精神慰藉，关心爷爷奶奶的精神状态，陪伴他们度过晚年。

3. 无赡养义务的情况：

   • 如果爷爷奶奶的子女仍然健在并且有赡养能力，孙子女就没有赡养爷爷奶奶的法律义务。
   • 如果孙子女自身没有负担能力，如经济困难、生活不能自理等，也无法承担赡养义务。
   • 法律还规定，对于有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母，其孙子女可以免除赡养义务。

4. 道德层面的考量：

   • 虽然法律在某些情况下规定了孙子女的赡养义务，但赡养长辈更多地是基于亲情和道德的责任。无论是否存在法定义务，我们都应该尽自己所能去关心和照顾家庭中的长辈，这是中华民族的传统美德。

实际应用中的建议：

• 在实际生活中，如果遇到关于赡养的纠纷或疑问，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律指导和帮助。
• 同时，我也建议家庭成员之间加强沟通和理解，共同协商解决赡养问题，以维护家庭的和谐与稳定。

综上所述，孙子女是否有义务赡养爷爷奶奶，取决于多个因素的综合考量，包括父母的健在情况、赡养能力以及孙子女自身的负担能力等。在遵循法律规定的同时，我们也应注重家庭伦理和道德情感的维系。