结论：针对亲戚拿走已故父亲赔偿款的情况，你可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。具体做法需根据实际情况和证据情况来决定。

1. 明确赔偿款的性质与归属

首先，需要明确的是，已故父亲的赔偿款（如死亡赔偿金、抚恤金等）并非其遗产，而是对死者家属的经济补偿和精神抚慰。因此，这笔款项的分配并不直接遵循遗产继承的规则，而是应当根据与死者关系的亲疏远近、共同生活的紧密程度、生活来源等因素进行合理分配。通常，配偶、父母、子女是主要的分配对象。

2. 收集证据

在采取任何行动之前，收集相关证据是至关重要的。这包括但不限于：

• 赔偿协议或法院判决书：证明赔偿款的金额、支付对象及支付条件。
• 亲属关系证明：如户口本、出生证明、结婚证等，证明你与已故父亲的关系。
• 亲戚拿走赔偿款的证据：如银行转账记录、收条、证人证言等。

3. 尝试协商与调解

在证据充分的情况下，你可以首先尝试与拿走赔偿款的亲戚进行协商，说明赔偿款的性质与归属，以及你应得的部分。如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等，以和平、理性的方式解决纠纷。

4. 提起诉讼

如果协商和调解均未能解决问题，你可以向法院提起诉讼，要求亲戚返还你应得的赔偿款部分。在诉讼过程中，你需要提交上述收集的证据，以证明你的主张。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

5. 注意事项

• 时效性：注意诉讼时效的问题。一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在发现亲戚拿走赔偿款后，应及时采取行动，以免错过诉讼时效。
• 法律程序：在诉讼过程中，要遵循法律程序，如提交诉状、参加庭审等。如果不懂法律程序，可以寻求专业律师的帮助。
• 执行问题：如果法院判决你胜诉，但亲戚仍不履行判决，你可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以强制亲戚履行判决。

6. 特殊情况考虑

• 如果已故父亲留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了赔偿款的分配方式，那么应当遵循遗嘱的分配原则。
• 如果拿走赔偿款的亲戚是已故父亲的法定继承人之一，且其他继承人也同意其拿走部分或全部赔偿款，那么这种情况可能涉及继承权的行使问题，需要具体分析。

7. 寻求专业帮助

在整个过程中，如果你感到困惑或无法处理，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总之，面对亲戚拿走已故父亲赔偿款的情况，你要保持冷静，收集证据，尝试协商与调解，必要时提起诉讼。同时，要注意诉讼时效、法律程序和执行问题，以确保自己的合法权益得到有效维护。