结论：债务公司给父母打电话是否违法，需根据具体情况判断，主要看其催收行为是否违反相关法律法规或侵犯他人合法权益。以下从不同角度进行分析：
一、合法催收情形
正常联系债务人亲属以获取债务人联系方式：
- 如果债务公司仅是为了获取债务人的联系方式（如电话号码、住址等），且未采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段，同时债务人父母同意提供相关信息，那么这种行为通常不构成违法。
- 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及此情形，但根据一般法律原则，合理、合法的信息获取行为是受到保护的。
债务人父母自愿代为偿还债务：
- 如果债务人父母自愿代为偿还债务，并同意债务公司与其联系以确认还款事宜，那么债务公司给父母打电话的行为也是合法的。
二、违法催收情形
频繁骚扰债务人父母：
- 如果债务公司频繁给债务人父母打电话，甚至在非工作时间（如深夜、凌晨）进行骚扰，影响其正常生活，那么这种行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于“多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活”的规定。
- 法律后果：债务公司可能面临警告、罚款等行政处罚。
威胁、恐吓债务人父母：
- 如果债务公司在电话中对债务人父母进行威胁、恐吓，如声称将对其采取法律行动（如起诉、拘留等），但实际上并未有合法依据或未按照法定程序进行，那么这种行为可能构成敲诈勒索或威胁他人人身安全等违法行为。
- 法律后果：债务公司及其相关人员可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
泄露债务人隐私信息：
- 如果债务公司在催收过程中泄露了债务人的隐私信息（如身份证号码、银行卡号等），那么这种行为可能违反了《中华人民共和国民法典》中关于“自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权”的规定。
- 法律后果：债务公司可能面临民事赔偿等法律责任。
三、建议与措施
保留证据：
- 如果债务人父母认为债务公司的催收行为违法或不当，建议保留相关证据（如通话记录、短信记录、录音等），以便后续维权。
与债务公司沟通：
- 在保留证据的同时，可以尝试与债务公司进行沟通，明确表达对其催收行为的不满和要求其停止不当行为的意愿。
寻求法律帮助：
- 如果沟通无果或债务公司继续采取违法或不当的催收行为，建议及时寻求法律帮助，如向当地公安机关报案或向法院提起诉讼等。
总结：债务公司给父母打电话是否违法，需根据其催收行为的具体情况来判断。如果债务公司采取合法、合理的催收方式，且未侵犯他人合法权益，那么这种行为通常是合法的；但如果债务公司采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段进行催收，或者泄露债务人隐私信息等违法行为，那么将面临相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。