正驾驶被抓是否要坐牢，这主要取决于驾驶员在事故中的责任大小以及是否存在违反交通法规的行为。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要坐牢的情况
无责任或次要责任：
- 如果驾驶员在正常驾驶过程中，对事故的发生没有责任或者仅承担次要责任，即使造成他人死亡，也不构成交通肇事罪，通常不需要坐牢。例如，行人突然闯红灯横穿马路，驾驶员紧急刹车但仍不幸将行人撞死，且经交警认定驾驶员无责任或仅负次要责任，此时驾驶员不会面临刑事处罚。
不可抗力因素：
- 若驾驶员在正常驾驶过程中遭遇不可抗力（如突发地震、泥石流等自然灾害）导致他人死亡，且已尽到合理的注意义务和驾驶职责，同样不需要坐牢。这是因为这种情况下的事故是无法预见且不可避免的。
被害人自身过错：
- 如被害人突然闯入机动车道等，且驾驶员无违反交通规则的行为，同样不需承担刑事责任。但需注意，即使驾驶员在上述情况下无责，仍可能需要承担一定的民事赔偿责任。
二、需要坐牢的情况
主要责任或全部责任：
- 如果驾驶员虽然正常驾驶，但根据交警部门出具的交通事故责任认定书，对事故承担主要责任或全部责任，就可能构成交通肇事罪。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若存在逃逸或其他特别恶劣情节，刑罚将更加严厉。
存在严重违法行为：
- 如驾驶员存在超速、超载、疲劳驾驶、酒后驾驶、闯红灯等严重过错行为，导致他人死亡，通常会构成交通肇事罪，面临牢狱之灾。
逃逸等恶劣情节：
- 若驾驶员在交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节，会被判处三年以上七年以下有期徒刑。
因逃逸致人死亡：
- 若因逃逸行为导致被害人死亡，驾驶员将面临七年以上有期徒刑的严厉惩罚。
三、民事赔偿责任
无论驾驶员是否需要承担刑事责任，只要其行为导致了他人的死亡，都需对死者的家属进行经济赔偿。具体赔偿责任根据事故责任划分：
- 若机动车一方在交通事故中负全部责任，则需承担100%的赔偿责任。
- 若机动车一方无责任，但仍需根据法律规定承担一定比例的赔偿责任（通常不超过10%，特定情况下为5%）。
四、建议与应对
面对此类事故，驾驶员应首先保持冷静，及时报警并配合交警部门的调查。同时，建议尽快向我咨询，以便准确了解自己的法律责任和应对策略。在某些情况下，即使驾驶员被判刑，也有可能通过积极赔偿、取得受害者家属谅解等方式争取缓刑或其他从轻处理。
综上所述，正驾驶被抓是否要坐牢，完全取决于事故的具体情况和驾驶员的责任大小。因此，驾驶员在日常行车中应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。