面对您的车辆被他人未经同意拿去抵押的情况，您完全有权采取一系列措施来追回车辆并维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：

一、确认抵押情况与合法性

1. 获取抵押合同：首先，您需要设法获取车辆抵押合同，这是判断抵押行为是否合法的重要依据。合同中会详细列出抵押的具体条款，包括抵押金额、期限、条件等。

2. 核实抵押权人：明确车辆被抵押给了谁，是正规金融机构还是非正规机构或个人。这将影响您后续的处理方式和法律程序。

3. 判断抵押合法性：根据《中华人民共和国民法典》，抵押行为需符合法定程序，且抵押人应有权处分抵押财产。若他人未经您同意擅自将车辆抵押，该抵押行为可能无效。

二、与相关方沟通协商

1. 与实际使用人沟通：找到拿走汽车并抵押的人，要求其说明情况，并明确告知其行为侵犯了您的合法权益。尝试通过友好协商，要求其尽快还清贷款、解除抵押并归还车辆。

2. 与抵押权人协商：主动联系抵押权人，出示车辆所有权证明（如行驶证、登记证书等），说明车辆并非您本人意愿抵押的情况。尝试与抵押权人协商，看是否可以提前解除抵押，例如由您偿还部分或全部贷款以换取车辆的解押和归还。

三、积极收集证据

在沟通过程中，您需要积极收集证据，以备后续可能采取的法律行动。证据包括但不限于：

• 车辆所有权证据：如行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等。
• 沟通记录：与实际使用人和抵押权人的聊天记录、通话录音等，其中应包含对方承认未经您同意抵押车辆的内容。
• 其他相关证据：如证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等。

四、采取法律手段

1. 向公安机关报案：如果沟通协商无果，您应立即向公安机关报案，详细陈述车辆被非法抵押的情况，并提供相关证据。公安机关将会对此展开调查，并采取相应的法律措施。

2. 向法院提起诉讼：

   • 确认抵押合同无效：您可以以实际使用人和抵押权人为共同被告，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。因为实际使用人非车辆所有权人，其抵押行为属于无权处分，且未经您追认，故抵押合同无效。
   • 要求返还车辆及赔偿：在确认抵押合同无效的基础上，要求抵押权人返还车辆。若车辆受损，可要求其承担赔偿责任。同时，可向实际使用人主张因其侵权行为给您造成的其他损失赔偿。

3. 申请财产保全与强制执行：为防止车辆被转移、变卖或损坏，您可以向法院申请对车辆进行财产保全。如果法院判决实际使用人返还车辆但对方拒不履行，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施实现车辆的返还。

五、寻求专业法律帮助

在处理此类问题时，如果您感到法律程序复杂或难以应对，建议咨询专业律师。律师会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到有效维护。

六、注意事项

• 在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或暴力行为。
• 保留好所有相关证据和文件，以备后续使用。
• 注意保护自己的人身安全，如果对方存在威胁、暴力等不当行为，应及时向公安机关报案。

综上所述，面对车辆被他人未经同意拿去抵押的情况，您应首先确认抵押行为的合法性，然后通过与相关方沟通协商、积极收集证据以及采取法律手段等途径来追回车辆并维护自己的合法权益。在整个过程中，遵循法律程序至关重要。希望这些建议能对您有所帮助。