结论：对方如果以“老赖”（即被执行人未履行生效法律文书确定的义务）为由提起诉讼，是否会开庭取决于具体的诉讼类型和案件情况。但通常来说，如果涉及的是执行程序中的相关争议或新的诉讼，且符合开庭条件，法院是会安排开庭的。

分析说明：

1. “老赖”并非法律术语，而是民间对被执行人未履行义务的一种俗称：

   • 在法律上，我们通常称这类人为“被执行人”或“失信被执行人”（如果已被纳入失信被执行人名单）。
   • 如果对方以被执行人未履行义务为由，实际上可能是在提起执行异议之诉、申请强制执行或就相关争议提起新的诉讼。

2. 是否开庭取决于诉讼类型和案件情况：

   • 执行异议之诉：如果被执行人对执行行为或执行标的提出异议，且该异议被裁定驳回后，被执行人或相关利害关系人可以提起执行异议之诉。这种情况下，法院会安排开庭审理。
   • 申请强制执行：如果对方只是申请强制执行，而没有被执行人提出异议或提起诉讼，那么通常不会直接开庭，而是进入执行程序。但如果被执行人提出执行异议，且该异议需要审理，那么也会安排开庭。
   • 新的诉讼：如果对方就与被执行人之间的其他争议（如合同纠纷、侵权纠纷等）提起新的诉讼，且该诉讼符合开庭条件（如诉讼主体适格、有明确的诉讼请求和事实理由等），那么法院会安排开庭审理。

3. 开庭的条件和程序：

   • 开庭通常需要满足一定的条件，如诉讼主体适格、有明确的诉讼请求和事实理由、属于法院管辖范围等。
   • 开庭程序包括庭前准备、法庭调查、法庭辩论、合议庭评议和宣告判决等阶段。

特殊场景：

• 如果对方只是以“老赖”为由进行口头威胁或骚扰，而没有提起任何诉讼或申请，那么显然不会开庭。
• 如果对方提起的诉讼与被执行人未履行义务无直接关联，而是其他类型的纠纷，那么开庭与否将取决于该诉讼的具体情况和法院的判断。

建议与行动：

• 如果您是被执行人，且对方提起了与执行相关的诉讼或申请，建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 如果您是对方（即申请人或原告），且您认为被执行人未履行义务，想要通过法律途径解决争议，也建议您咨询专业律师，了解诉讼程序和可能的结果。

相关法规：

• 《中华人民共和国民事诉讼法》中关于开庭审理、执行程序、执行异议之诉等相关规定。
• 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》中关于执行异议之诉的具体规定。