关于“证人是否要出庭作证”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、证人出庭作证的基本原则
在以审判为中心的诉讼制度改革背景下，证人出庭作证是确保案件事实查明在法庭、证据出示在法庭的重要环节。原则上，关键证人，特别是对案件基本事实的认定起关键作用的证人，应当出庭作证，以保障庭审的公正性和效率。
二、证人出庭作证的具体情形
关键证人出庭：
- 根据相关法律规定，关键证人是指对案件基本事实的认定起关键作用的证人。只有该证人出庭作证，才有可能查清案件事实，保障对被指控的犯罪事实有异议的被告人的诉讼权利。
法院认为有必要出庭：
- 根据刑诉法的规定，如果公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，法院认为证人有必要出庭作证的，该证人应当出庭。
不具备出庭作证的例外情形：
- 并非所有证人都必须出庭作证。在特殊情况下，如证人涉及国家秘密、证人因客观障碍不能到庭等，证人可以不出庭作证。对于因客观障碍不能到庭的证人，可以通过双向视频等现代信息技术解决作证问题。
三、证人出庭作证的保障措施
证人保护：
- 对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、毒品犯罪等案件，证人作证导致其本人或近亲属面临人身安全危险的，公检法机关应当采取保护措施，包括不暴露证人外貌、真实声音等。
经济补偿：
- 证人出庭作证，应当给予经济补偿。这是为了鼓励证人积极履行作证义务，保障庭审的顺利进行。
强制出庭：
- 在符合法定条件的情况下，法院可以强制证人出庭作证。这包括控辩双方对证人证言有异议、法院认为该证言对定罪量刑有重大影响、且法院认为有必要强制出庭等条件。
四、证人出庭作证率低的原因及解决建议
尽管法律规定了证人出庭作证的义务和保障措施，但在司法实践中，证人出庭作证率仍然比较低。这主要是由于部分司法人员观念转变不足、对证人出庭作证的必要性认识不够、证人安全和补助经费保障难以得到有效落实等原因造成的。
为了解决这些问题，可以采取以下措施：
转变诉讼观念：
- 司法人员应适应以审判为中心的诉讼制度改革要求，增强公诉、庭审能力，切实认识到证人出庭作证的重要性。
制定细则：
- 最高司法机关或省市级检法两院可以结合当地实际，联合制定证人出庭作证的工作细则，进一步明确细化证人应当出庭的案件范围、认定标准等。
建立奖励制度：
- 对于关键证人出庭作证，除给予作证补助外，还可以给予一定的奖励，以鼓励证人积极履行作证义务。
加大惩戒力度：
- 对于伪证行为人，除了追究相应法律责任外，还可以建立伪证行为人“黑名单”制度，将伪证的法律责任与社会信用体系相衔接，形成有效震慑。
综上所述，证人是否要出庭作证并非一概而论，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。同时，为了保障证人出庭作证的顺利进行，还需要完善相关保障措施和制度建设。