结论：在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常可能涉及以下几种责任认定情况：1. 若对方车辆在路边停放时未违反交通法规，且你借道转弯时未尽到充分观察义务，则你可能承担主要或全部责任；2. 若对方车辆在路边停放时存在违法行为（如违停），且该违法行为与事故发生有因果关系，则对方可能承担相应责任；3. 若双方均存在过错，则根据过错程度按比例分担责任。
分析说明：
对方车辆合法停放的情况：
- 如果对方车辆是合法停放在路边，没有违反任何交通法规，而你在借道转弯时未充分观察周围环境，未确保安全后再进行转弯，导致与对方车辆发生刮蹭，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，你应当承担事故的主要或全部责任。因为作为驾驶者，你有义务在转弯前确保安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
对方车辆违法停放的情况：
- 如果对方车辆在路边停放时存在违法行为，如违停、占用非机动车道等，且该违法行为与事故发生有直接的因果关系，那么对方车辆驾驶者可能也需要承担一定的责任。在这种情况下，交警部门会根据双方的具体过错程度，按照比例进行责任划分。
双方均存在过错的情况：
- 如果在事故发生时，双方均存在一定的过错，如你借道转弯时未充分观察，而对方车辆也存在违停等违法行为，那么交警部门会根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法规，对双方的责任进行按比例划分。具体比例会根据双方的过错程度、事故后果等因素综合确定。
行动建议：
- 立即报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 收集证据：如果可能的话，可以拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
- 配合交警调查：在交警部门进行调查时，应如实陈述事故经过，配合交警部门的工作。
- 咨询专业律师：如果对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
法律背景：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》规定了驾驶者在行驶过程中的各项义务和责任，包括观察周围环境、确保安全行驶等。
- 《道路交通事故处理程序规定》明确了交警部门在处理交通事故时的程序和责任划分原则。
在处理此类交通事故时，应综合考虑各种因素，包括双方的过错程度、事故后果等，以便做出合理的责任划分。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。