结论：在借给亲戚的钱没有借条且借款人已被打死的情况下，要回这笔钱确实存在一定难度，但并非完全不可能。您可以通过收集其他证据来证明借贷关系的存在，并尝试通过协商、诉讼等途径来追回借款。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、证据收集

1. 转账记录：如果您是通过银行转账或第三方支付平台（如支付宝、微信）将款项借给亲戚的，那么这些转账记录就是证明借贷关系存在的重要证据。请务必保存好这些记录，并打印出来作为证据使用。

2. 证人证言：如果有其他人知道您借钱给亲戚的事情，比如您的家人、朋友或共同认识的人，他们的证言也可以作为证明借贷关系的辅助证据。

3. 聊天记录：如果您与亲戚之间有关于借款的聊天记录，比如微信聊天记录、短信记录等，这些也可以作为证明借贷关系的证据。请务必保存好这些聊天记录，并打印出来或截图保存。

4. 录音录像：如果您在借款时有录音或录像记录，那么这些证据将更具说服力。但请注意，录音录像的取得必须合法，不能侵犯他人的隐私权等合法权益。

二、追回借款的途径

1. 协商：

   • 在收集到一定证据后，您可以尝试与借款人的继承人（如配偶、子女等）进行协商，要求他们偿还借款。
   • 协商时，请保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据，并尝试达成一个双方都能接受的还款协议。

2. 诉讼：

   • 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求借款人的继承人偿还借款。
   • 在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据来证明借贷关系的存在和借款金额的大小。
   • 法院将根据您提交的证据和法律规定来判决是否支持您的诉求。
   • 诉讼流程：
     1. 准备起诉状和相关证据材料。
     2. 向有管辖权的法院（通常是被告住所地或借款合同履行地法院）提交起诉状和证据材料。
     3. 法院受理案件后，将组织双方进行庭前调解或直接开庭审理。
     4. 法院根据审理情况作出判决，支持或驳回您的诉求。
     5. 如果判决支持您的诉求，但对方不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 因此，请务必在诉讼时效期间内提起诉讼，否则将可能丧失胜诉权。

2. 继承人责任：

   • 如果借款人已死亡，其遗产将由其继承人继承。根据法律规定，继承人需要在继承遗产的范围内承担被继承人的债务。
   • 因此，在追回借款时，您需要明确借款人的继承人是谁，并了解他们继承了哪些遗产。

3. 法律咨询：

   • 在处理此类复杂法律问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。

最后，虽然借给亲戚的钱没有借条且借款人已被打死的情况确实比较棘手，但只要您积极收集证据并采取合适的追回途径，仍然有可能追回借款。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。