偷录他人视频未经他人允许发给别人，通常是违法的，可能侵犯他人的隐私权、肖像权等人格权利。以下是对此问题的详细分析：

1. 侵犯隐私权：

   • 行为表现：如果偷录的视频内容涉及他人的私人生活、个人私密空间等隐私信息，如住宅内、酒店房间、更衣室等，或者暴露了他人不愿公开的敏感信息，未经同意进行传播，即构成侵犯隐私权。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 法律后果：被侵权人有权要求侵权人停止侵害行为，下架删除已传播的视频，并可要求赔礼道歉和赔偿损失。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为还可能面临拘留或罚款等行政处罚。

2. 侵犯肖像权：

   • 行为表现：若偷录的视频中包含他人的肖像，且未经肖像权人同意进行传播，尤其是以营利为目的或在广告、影视作品中使用，可能构成对肖像权的侵犯。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条，自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或者许可他人使用自己的肖像。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
   • 法律后果：侵权人需承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。

3. 不构成违法的情形：

   • 公共场合的正常录制与传播：在街道、商场、公园等公共场合，人们的行为和形象在一定程度上是公开的。在这些场所进行正常的拍摄并传播，通常不被视为违法，但需注意，恶意跟拍、骚扰或将录制内容用于非法目的（如传播隐私、商业诋毁）则可能构成违法。
   • 维护自身合法权益的录制与传播：当个人合法权益受到侵害时，为了收集证据而在合理范围内进行的录制并传播是被允许的。例如，在与他人发生纠纷时，一方为了证明事情经过和对方过错而进行的录制，只要未侵犯他人其他合法权益，即具有合法性，且录制内容可作为维权证据。但这种情况也需谨慎处理，避免侵犯他人隐私权或肖像权。

建议：

• 在进行任何形式的录制之前，应确保已获得相关人员的明确许可，以避免侵犯他人的合法权益并承担相应的法律责任。
• 对于已录制的视频内容，应妥善保管和使用，避免将其用于非法目的或公开传播，以免触犯法律。
• 如果发现自己的隐私权或肖像权被侵犯，应及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。