双方自愿收养孩子本身不构成犯罪，但必须符合法定条件和程序，否则可能涉嫌违法甚至犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合法收养的情形

根据《民法典》第一千零九十三条至第一千一百零五条，合法收养需满足以下条件：

• 收养人条件：无子女或只有一名子女；有抚养、教育和保护能力；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁；无配偶者收养异性子女的，年龄差需超过四十周岁。
• 被收养人条件：丧失父母的孤儿；查找不到生父母的未成年人；生父母有特殊困难无力抚养的子女（需生父母共同送养，除非一方不明或查找不到）。
• 程序要求：需向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。若收养查找不到生父母的未成年人，办理登记前需在报纸上刊登寻亲公告。

若完全符合上述条件，双方自愿收养是合法行为，不构成犯罪。

2. 可能涉嫌违法的情形

若未履行法定程序或违反强制性规定，可能面临以下法律后果：

• 行政处罚：民政部门可责令改正，情节严重的可能被罚款。
• 民事无效：收养关系可能被法院宣告无效，被收养人需返还给生父母或送交社会福利机构。
• 刑事责任：若以收养为名拐卖儿童，或收买被拐卖的儿童，可能构成《刑法》中的拐卖儿童罪或收买被拐卖的儿童罪，最高可处无期徒刑或死刑（拐卖）或三年以下有期徒刑（收买）。

3. 如何合法收养？

• 步骤：
  1. 确认符合收养人条件；
  2. 与生父母或社会福利机构协商并签订书面协议；
  3. 向民政部门提交申请材料（包括身份证明、经济能力证明、健康证明等）；
  4. 民政部门审查并登记，必要时进行公告；
  5. 办理户口登记。
• 注意事项：
  • 避免私下交易或“送养”名义的买卖行为；
  • 保留所有书面文件和沟通记录；
  • 若涉及涉外收养，需遵守《外国人在中华人民共和国收养子女登记办法》。

4. 若已涉嫌违法，如何处理？

• 自查自纠：立即停止违法行为，向民政部门报告并补办手续；
• 法律救济：若被指控犯罪，尽快委托律师介入，争取从轻或免除处罚；
• 被收养人权益保护：确保孩子的生活、教育不受影响，必要时申请临时监护。

总结：双方自愿收养需严格遵循法律程序，否则可能从民事无效升级为刑事犯罪。若有具体疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我会结合你的情况提供详细方案。