结论：开车撞到人导致车被扣押，拿到车后修车能否报保险需分情况讨论，主要取决于事故责任认定以及所购买保险的种类和条款。以下为具体分析：

1. 若购买了车辆损失险且事故责任在己方：

   • 车辆损失险是针对车辆本身因意外事故（包括碰撞）造成的损失进行赔偿的保险。如果在此次事故中，您被认定为负有责任（无论是全部责任、主要责任还是同等责任），且您已购买了车辆损失险，那么在车辆被扣押后取回并进行修理时，您可以向保险公司提出索赔申请。
   • 保险公司会根据车辆损失险的条款，对车辆的修理费用进行评估，并在扣除免赔额（如果有的话）后，按照约定的比例进行赔偿。

2. 若购买了车辆损失险但事故责任在对方：

   • 如果事故责任完全在对方，那么理论上应由对方的保险公司来承担您车辆的修理费用。在这种情况下，您仍然可以向自己的保险公司报告事故，但通常是为了启动代位追偿程序（如果您的保险公司提供此项服务）。
   • 代位追偿是指您的保险公司在向您支付赔偿后，取得代位行使您对第三方请求赔偿的权利，即向对方或其保险公司追偿。不过，这通常需要您先配合完成一些手续，如提供事故责任认定书等。

3. 若未购买车辆损失险：

   • 如果您没有购买车辆损失险，那么无论事故责任在谁，您都无法从自己的保险公司获得车辆修理费用的赔偿。在这种情况下，如果事故责任在您，您需要自行承担修理费用；如果事故责任在对方，您可以向对方或其保险公司索赔。

4. 注意事项：

   • 在提出索赔申请前，请确保已收集并保存好所有相关证据，如事故现场照片、事故责任认定书、修理费用发票等。
   • 及时与保险公司沟通，了解索赔流程和所需材料，以便顺利完成索赔。
   • 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以依据保险合同和相关法律法规进行维权。