在车辆挂靠关系中，被挂靠公司承担的管理责任和义务是多方面的，以下是对此问题的详细解答：
结论前置
被挂靠公司在车辆挂靠关系中需承担连带责任、过错责任，并应加强对挂靠车辆的日常管理和监督，以确保车辆运营的安全和合规。
具体分析
连带责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条的规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。这意味着，无论事故是由于挂靠人的过错还是其他因素导致，只要事故责任在机动车一方，被挂靠公司都需与挂靠人共同对受害者承担赔偿责任。
过错责任：
- 被挂靠公司在车辆管理、安全监督等方面存在过错时，也需承担相应的赔偿责任。例如，如果被挂靠公司未对挂靠车辆进行必要的检查、维护，或未对挂靠人的运营行为进行有效监督，导致事故发生或损失扩大，那么被挂靠公司应根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
日常管理和监督义务：
- 被挂靠公司应加强对挂靠车辆的日常管理和监督，确保车辆符合运营要求，降低事故风险。这包括但不限于定期对车辆进行安全检查、监督驾驶员的资质和驾驶行为、确保车辆保险齐全且有效等。
风险防范建议：
- 为避免不必要的法律风险，被挂靠公司在开展挂靠业务时应谨慎审查挂靠人资质，签订详细规范的挂靠协议，并加强对挂靠车辆的日常管理和监督。同时，建立有效的风险防控机制，及时发现和处理潜在的法律风险也是至关重要的。
举例说明
假设某实际车主将自己的货车挂靠在某运输公司名下进行运营，期间发生了交通事故并造成了损害。若该事故责任在货车一方，那么根据法律规定，实际车主（挂靠人）和运输公司（被挂靠人）需共同对受害者承担赔偿责任。如果运输公司在车辆管理、安全监督等方面存在过错，如未定期对车辆进行安全检查或未对驾驶员进行有效监督，那么运输公司还需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
综上所述，被挂靠公司在车辆挂靠关系中需承担的管理责任和义务是明确的，包括连带责任、过错责任以及日常管理和监督义务等。为确保车辆运营的安全和合规，被挂靠公司应切实履行这些责任和义务。