在左转弯和直行车辆均冲绿灯最后一秒发生事故的情况下，责任判定需根据具体情形综合分析，但通常情况下，左转车辆若未履行让行义务，可能承担主要或全部责任。以下是详细分析：
一、一般原则：转弯让直行
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项规定，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。这一原则明确了转弯车辆在路口的让行义务，是判定此类事故责任的重要依据。
二、具体情形及责任认定
左转车辆未让行直行车辆：
- 若左转车辆在绿灯最后一秒未履行让行义务，强行转弯与直行车辆发生碰撞，通常应承担主要或全部责任。因为直行车辆在绿灯亮起时享有通行权，左转车辆应确保安全后再进行转弯。
直行车辆存在过错：
- 如果直行车辆存在超速、未保持安全距离、注意力不集中等违章行为，且这些行为对事故的发生起到了作用，那么直行车辆也可能需要承担部分责任。但需注意，直行车辆的正常通行行为（如按绿灯指示行驶）通常不构成过错。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方驾驶员可能都存在过错，如左转车辆未让行且直行车辆超速。此时，责任的划分将取决于各方的过错程度和对事故发生的影响大小。如果左转车辆的过错明显大于直行车辆，则左转车辆可能承担主要责任；反之，则可能承担同等或次要责任。
三、特殊情况下的责任划分
信号灯故障或指示不清：
- 如果事故发生时信号灯出现故障或指示不清，导致驾驶员无法准确判断行驶方向或时机，这可能影响责任的划分。在这种情况下，需要交警部门综合现场情况进行判断，可能涉及对信号灯故障的调查取证。
视线受阻或突发情况：
- 如果左转车辆在转弯时因视线受阻（如被其他车辆遮挡）或遇到突发情况（如行人突然横穿马路），导致无法及时避让直行车辆，责任划分可能会更加复杂。此时，需要综合考虑各种因素来判断责任归属，如左转车辆是否采取了合理的避让措施、直行车辆是否注意到了左转车辆的困境等。
四、法律依据与建议
- 法律依据：责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，以及交警部门的现场调查结果。这些法律法规明确了转弯车辆和直行车辆在路口的通行规则和让行义务。
- 建议：
- 发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理。交警部门将根据现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合分析，并出具交通事故责任认定书。
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆的行驶情况。左转车辆应确保安全后再进行转弯，直行车辆应保持安全车速和距离，共同维护道路交通安全。
综上所述，左转弯和直行车辆均冲绿灯最后一秒发生事故的责任判定需根据具体情形综合分析。在实际操作中，交警部门的现场调查和责任认定是确定最终责任的关键。如果您对此类事故责任判定有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。