结论前置：无固定期限劳动合同的签订，既可以通过用人单位与劳动者双方协商一致达成，也可以在符合法定情形时由劳动者提出或同意续订、订立。以下将详细阐述无固定期限劳动合同的签订条件。
一、协商一致订立
用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是契约自由原则的体现，只要双方达成共识，无论劳动者的具体情况如何，均可签订无固定期限劳动合同。例如，劳动者与用人单位在入职时或合同到期前，通过友好协商，决定签订无固定期限劳动合同，以保障劳动者的长期职业稳定。
二、法定应当订立的情形
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年，即满足“连续工作满十年”的条件。此时，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。例如，劳动者从2013年1月1日起至2023年1月1日一直在同一家公司工作，且期间未中断，那么到2023年1月1日，若劳动者提出签订无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。
用人单位变革情形：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立。这一规定旨在保护在用人单位长期工作且即将退休的劳动者的权益。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 劳动者与同一用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在工作期间未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）以及第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情形（如患病或非因工负伤无法从事工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作），当第二次固定期限劳动合同到期时，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。
三、视为订立的情形
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。例如，员工从2022年1月1日入职某公司，若公司一直未与其签订书面劳动合同，到2023年1月1日，即视为该公司与该员工已经订立了无固定期限劳动合同。尽管如此，用人单位仍需及时与劳动者补订书面劳动合同以符合法律规范。
四、签署无固定期限劳动合同的注意事项
- 持续工作年限：劳动者需在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
总结：无固定期限劳动合同的签订是保障劳动者权益的重要措施之一。用人单位和劳动者在签订劳动合同时应严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，在符合条件时积极主张签订无固定期限劳动合同的权利。若您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。