立遗嘱必须满足的形式要求，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主要包括以下几种情况：

1. 自书遗嘱：

   • 形式要求：由遗嘱人亲笔书写全文，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的基本形式要求，确保遗嘱的真实性和遗嘱人的真实意愿。
   • 示例：遗嘱人用钢笔在纸上书写遗嘱内容，详细表达财产分配意愿后签名并注明日期。

2. 代书遗嘱：

   • 形式要求：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人及其他见证人共同签名，注明年、月、日。见证人应具备完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。
   • 示例：遗嘱人因身体原因无法书写，由一名见证人代书，另一名见证人在场见证，三人共同签名并注明日期。

3. 打印遗嘱：

   • 形式要求：同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和所有见证人应在遗嘱的每一页上签名，并注明日期。这一要求旨在确保打印内容与遗嘱人的意愿相符，防止篡改。
   • 示例：遗嘱内容打印在纸上，遗嘱人和两名见证人分别在每一页上签名并注明日期。

4. 录音录像遗嘱：

   • 形式要求：需有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在录音录像中清晰记录其姓名或展示肖像，并明确说明年、月、日。这有助于核实遗嘱的真实性和相关人员身份。
   • 示例：遗嘱人通过录音录像设备录制遗嘱内容，两名见证人在场见证，并在录音录像中明确说明姓名和日期。

5. 口头遗嘱：

   • 形式要求：仅在遗嘱人处于危急情况下可立。需有两个以上见证人在场见证。一旦危急情况消除，且遗嘱人有能力采用其他形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱失效。
   • 示例：遗嘱人在突发疾病或意外事故中，口头表达遗嘱内容，两名见证人在场见证。若遗嘱人后来康复并能以书面形式立遗嘱，则原口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 形式要求：由遗嘱人亲自向有管辖权的公证机构提出申请，并提交相关材料。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查，并出具公证书。公证程序严格规范，能显著增强遗嘱的公信力。
   • 示例：遗嘱人前往公证机构，在公证员的见证下，亲笔书写或确认遗嘱内容，并由公证机构出具公证书。

在立遗嘱时，除了满足上述形式要求外，还需注意以下实质要件：

• 遗嘱能力：遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够正确表达自己的意愿。
• 真实意思表示：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不得受到欺诈、胁迫等外部因素的影响。
• 内容合法性：遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。同时，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

若遗嘱形式或内容不符合法律规定，可能导致遗嘱无效或部分无效。因此，在立遗嘱时，建议务必遵循法律规定的形式和实质要件，以确保遗嘱的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。