核心结论：在高速公路上撞到铁管后的赔偿问题，需根据铁管的归属方、管理方是否存在过错，以及驾驶人自身是否存在过错等多方面因素综合判断。以下是具体分析：

1. 铁管归属方或管理方的责任

   • 若铁管是因施工、维护等原因遗落在高速公路上：根据《民法典》第一千二百五十六条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。公共道路管理人不能证明已经尽到清理、防护、警示等义务的，应当承担相应的责任。也就是说，如果铁管是施工方遗落的，施工方需承担主要赔偿责任；如果高速公路管理方未及时清理或设置警示标志，也需承担相应责任。
   • 若铁管是非法放置或来源不明：这种情况下，难以直接确定责任方。但如果能通过调查（如监控录像、证人证言等）找到放置铁管的人，那么该人需承担赔偿责任；若无法找到，且管理方无过错，则可能由驾驶人自行承担损失。

2. 驾驶人自身的责任

   • 若驾驶人存在过错：如超速、未保持安全距离、未注意观察路况等，根据《民法典》第一千一百七十三条，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。因此，驾驶人可能需承担部分或全部损失。
   • 若驾驶人无过错：在铁管归属方或管理方存在过错的情况下，驾驶人可要求其全额赔偿，包括车辆维修费用、医疗费用（如有受伤）、误工费等。

3. 赔偿流程与建议

   • 立即报警并保护现场：发生事故后，驾驶人应立即报警，并保护好现场，以便交警和保险公司勘查。
   • 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言、交警出具的事故责任认定书等，这些证据将有助于确定责任方和赔偿金额。
   • 联系保险公司：如果车辆投保了车损险或第三者责任险，驾驶人应及时联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 协商或诉讼：在责任明确后，驾驶人可与责任方协商赔偿事宜；若协商不成，可向法院提起诉讼，要求责任方赔偿损失。

总结：高速上撞到铁管后的赔偿问题涉及多方责任，需根据具体情况综合判断。驾驶人应首先确保自身安全，然后立即报警并收集证据，以便后续维权。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题。