救护车在执行紧急任务时，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，可以合法闯红灯，但必须确保安全；非执行紧急任务时，闯红灯则是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据及特权规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，享有以下特权：

1. 使用警报器、标志灯具：这些车辆在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，以警示其他车辆和行人。
2. 不受交通限制：在确保安全的前提下，这些车辆不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。这意味着，救护车在执行紧急任务时，有权闯红灯，但前提是必须确保行车安全，防止发生交通事故。
3. 其他车辆和行人让行：其他车辆和行人应当让行，以确保救护车能够迅速到达现场进行救援。

二、执行紧急任务的界定

救护车闯红灯的合法性取决于其是否在执行紧急任务。所谓“执行紧急任务”，一般是指运送急危重症患者前往医疗机构进行抢救、转运突发公共卫生事件伤病员等紧急医疗救助情况。若救护车并非在执行此类紧急任务，则其闯红灯行为与普通车辆一样，将受到交通法规的处罚。

三、责任认定与安全要求

1. 责任认定：即便救护车在执行紧急任务时享有优先通行权，但若在行驶过程中发生交通事故，仍需根据具体情况进行责任认定。若救护车在闯红灯时已尽到合理的安全注意义务，且事故主要由其他方过错导致，则其他方可能承担主要或同等责任。然而，若救护车因闯红灯等违规行为本身存在重大过错导致事故，也需承担相应责任。在责任划分时，会综合考虑救护车执行紧急任务这一特殊因素。
2. 安全要求：救护车在执行紧急任务时，虽然有权闯红灯，但必须时刻遵循“确保安全”的首要原则。这要求驾驶员在闯红灯前必须仔细观察路况，确保不会与其他车辆或行人发生冲突。

四、对其他车辆和行人的要求

当救护车执行紧急任务并发出警报行驶时，其他车辆和行人有义务立即让行。故意不让行、阻碍救护车通行，导致患者救治延误等严重后果的，可能面临罚款、扣分等处罚，情节严重的还可能承担民事赔偿甚至刑事责任。

五、对避让急救车的保护

对于因主动避让急救车而造成的交通违法行为，如越线停车、不按导向车道行驶等，交警部门会根据急救车的行驶轨迹为依据，及时予以消除。这既体现了法律对紧急救援任务的保障，也兼顾了对其他交通参与者合法权益的保护。

总结与建议：

救护车在执行紧急任务时闯红灯是合法的，但必须确保安全。在非紧急任务情况下，救护车应严格遵守交通信号灯规定。同时，其他车辆和行人在遇到执行紧急任务的救护车时，有义务让行以确保救援通道的畅通无阻。如果您对救护车闯红灯或其他交通法规问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。