结论：出租车司机让乘客开车出了事故，责任承担需根据具体情况判断，主要包括出租车公司承担责任、出租车司机自行承担责任、以及可能涉及的第三方责任等几种情况。
出租车公司承担责任：
- 职务行为：若出租车司机在正常营运期间，即执行职务过程中，让乘客开车并发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，此时司机的行为若被视为职务行为的一部分（尽管实际驾驶人为乘客，但司机负有监管和安全保障义务），且出租车公司作为用人单位，通常需承担一定的赔偿责任。但需注意，此处的直接驾驶行为由乘客实施，若乘客存在故意或重大过失，出租车公司在赔偿后可能向乘客追偿，同时，若司机存在指示或放任乘客危险驾驶的行为，也可能承担相应责任。
- 特殊情形：若出租车是司机从公司租赁而来，并在租赁期间发生此类事故，首先由保险公司在机动车强制保险责任限额内赔偿。不足部分，若出租车公司对损害的发生有过错（如未对车辆进行必要的安全检查，或未对司机进行足够的安全教育等），则需承担相应的赔偿责任。
出租车司机自行承担责任：
- 非职务行为：若出租车司机并非在执行职务期间（如下班后私用车辆，且未经公司允许让乘客驾驶），让乘客开车并发生交通事故，则司机作为车辆的实际控制人或管理人，若存在过错（如指示或放任无驾驶资格的乘客驾驶），需自行承担民事赔偿责任。此时，若车辆已购买保险，保险公司将在保险责任限额内先行赔付，不足部分由司机个人承担。
- 乘客过错：若乘客在驾驶过程中存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶等），导致事故发生，乘客也应承担相应的责任。司机在承担责任后，有权向乘客追偿。
第三方责任：
- 其他车辆违规：若交通事故是由第三方的过错（如其他车辆违规驾驶）导致的，则第三方应承担相应的赔偿责任。此时，出租车司机、乘客（若其非事故直接责任人）和出租车公司可以向第三方进行索赔。
车辆机械故障或质量问题：
- 车辆缺陷：若事故是由于出租车本身的机械故障或其他质量问题引发的，且出租车公司作为车辆的所有者和管理者，未尽到必要的安全检查和维护义务，应承担相应的赔偿责任。
建议与后续行动：
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自身权益。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂事故时，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的维权策略。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，直接向我提问即可。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
- 《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条：机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用民法典第一千二百零九条的规定确定其相应的赔偿责任：（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；（四）其他应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。