结论概述：

1. 若该款项被认定为赠与，则一般无需返还。
2. 若该款项被认定为具有特定目的或条件的给付，且目的未达成或条件未满足，则可能需要返还。

详细分析：

首先，我们需要明确这笔钱的性质。在法律上，钱的给付可能基于多种原因，包括但不限于赠与、借贷、投资、服务费用等。针对您所描述的情况，即“别人自愿给我钱叫我陪他，后面没陪”，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 赠与角度：

   • 如果对方在给付钱款时明确表示这是赠与，且没有附加任何条件或目的，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与一旦完成，除非存在法定撤销情形（如严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人不得要求返还。
   • 在您的情况下，如果对方确实是以赠与的意思表示给付钱款，且没有因为您未陪伴而提出撤销赠与的法定理由，那么您无需返还这笔钱。

2. 具有特定目的或条件的给付角度：

   • 如果对方在给付钱款时，明确表示这是为了让您陪伴他，即这笔钱是附条件的给付，那么情况就有所不同。
   • 根据法律原则，如果附条件的给付中，条件未达成或目的未实现，给付方有权要求返还。在您的情况下，如果您未按照约定陪伴对方，即条件未达成，对方可能有权要求您返还这笔钱。

法律建议：

• 收集证据：首先，您需要收集所有与这笔钱相关的证据，包括转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明钱款的性质和给付时的约定。
• 协商解决：在明确钱款性质后，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
• 法律途径：如果协商无果，且对方坚持要求返还，您可能需要考虑通过法律途径解决争议。在这种情况下，建议您咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。

可能后果：

• 如果法院认定这笔钱是赠与，且没有法定撤销情形，那么您无需返还。
• 如果法院认定这笔钱是附条件的给付，且条件未达成或目的未实现，那么您可能需要返还这笔钱。

额外提醒：

• 在日常生活中，涉及金钱往来时，最好明确约定钱款的性质和用途，并保留好相关证据，以避免不必要的纠纷。
• 如果您对法律问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。