结论：车主将车借给别人后发生事故致人死亡，是否需要承担责任主要取决于车主是否存在过错以及事故的具体情况。若车主已履行必要的审查义务且车辆状态良好，通常无需承担责任；但若车主明知存在安全隐患或借用人无驾驶资格等仍然出借，则需承担相应责任。
详细分析：
车主无过错的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人分离时，若发生交通事故且属于机动车一方责任，原则上由机动车使用人承担赔偿责任。
- 具体情形：如果车主在借车前对车辆进行了全面检查，确保车辆状态良好，且确认了借车人具备合法驾驶资格，同时借车人当时并未处于不适驾状态（如未饮酒、未服用影响驾驶的药物等），那么在这种情况下，如果借车人因自身过错导致车祸致人死亡，车主通常无需承担责任。
车主有过错的情况：
- 车辆故障未告知：
- 法律依据：车主明知车辆存在可能影响行车安全的故障，但未告知借用人，若因此引发车祸致人死亡，车主需担责。
- 具体情形：例如，车主知道汽车的刹车系统有严重问题却隐瞒不报，借车人在驾驶过程中因刹车失灵发生车祸造成人员死亡，车主需承担相应责任。
- 借用人无驾驶资格：
- 法律依据：车主知道或者应当知道借用人没有驾驶资格或者未取得相应驾驶资格仍然出借车辆，若发生车祸导致人员死亡，车主需担责。
- 具体情形：如借用人没有考取驾驶证，或准驾车型与所借车辆不符，车主却将车借出并发生致死事故，车主存在过错。
- 借用人身体状态不适驾：
- 法律依据：车主知道或者应当知道借用人因饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车，仍出借车辆并导致车祸致人死亡，车主需负责。
- 具体情形：例如，车主与借用人共餐后，明知借用人已饮酒仍将车借出，结果发生致死车祸，车主需承担相应责任。
保险责任：
- 在处理此类事故时，还需考虑保险问题。根据相关法律法规，机动车发生交通事故造成损害时，首先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；若仍然不足或没有投保机动车商业保险，则由侵权人（即责任方）进行赔偿。
建议：
- 车主在借车前应仔细审查借车人的驾驶资格和车辆状态，确保车辆无安全隐患且借用人具备合法驾驶资格。
- 车主可以与借用人之间签订书面协议，明确双方的权利与义务，以进一步降低法律风险。
- 若发生事故，车主应及时联系保险公司并咨询专业法律人士（即我）以明确责任划分和赔偿事宜。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。