在我国，签署认罪认罚具结书并不意味着一定会被起诉。最终是否起诉，需结合案件的具体情况和法律规定来判断。以下从多个角度为你详细分析：

可能不起诉的情形

1. 法定不起诉

   • 情节显著轻微、危害不大：根据《刑事诉讼法》的相关规定，如果案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关可以作出不起诉决定。例如，在轻微的盗窃案件中，若犯罪嫌疑人盗窃金额极小，系初犯、偶犯，且认罪认罚态度良好，积极退赃退赔并取得被害人谅解，检察机关可能会综合考量后认为其犯罪情节轻微，从而作出不起诉决定。
   • 犯罪已过追诉时效期限：当犯罪行为已过法定追诉时效期限，按照法律规定不应再追究刑事责任，此时检察机关会作出不起诉决定。比如，犯罪嫌疑人实施犯罪行为后，经过多年才被发现，而此时追诉时效期限已过，即便其签订了认罪认罚具结书，检察机关也会因犯罪已过追诉时效而不起诉。
   • 经特赦令免除刑罚：如果国家发布特赦令对某些犯罪予以赦免，且犯罪嫌疑人符合特赦条件，检察机关同样不会起诉。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪：此类犯罪的起诉以被害人告诉为前提，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，检察机关将不会提起公诉。例如，侮辱罪、诽谤罪等，若被害人未告诉或撤回告诉，即便犯罪嫌疑人认罪认罚，检察机关也不会起诉。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在犯罪嫌疑人或被告人死亡的情况下，刑事诉讼失去追究对象，检察机关会作出不起诉决定。
   • 其他法律规定免予追究刑事责任：对于一些存在特殊法律规定免予追究刑事责任的情况，检察机关也可决定不起诉。

2. 酌定不起诉

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，人民检察院有权作出不起诉决定。犯罪嫌疑人的认罪认罚态度可以作为判断犯罪情节是否轻微以及是否作出不起诉决定的考量因素之一。例如，在交通肇事案件中，犯罪嫌疑人认罪认罚，积极赔偿被害人损失并取得谅解，且犯罪情节轻微，检察机关可能会作出不起诉决定。

3. 证据不足不起诉

   • 如果案件经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，那么应当作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚具结书，但如果证据无法证明其构成犯罪，检察机关也会依法作出不起诉决定。

通常会起诉的情形

1. 犯罪性质严重或情节较重

   • 对于严重危害国家安全、公共安全以及严重暴力犯罪等，即使犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚，检察机关通常也会依法提起公诉，因为这些犯罪性质恶劣、社会危害性大。例如，故意杀人、强奸、抢劫、绑架等严重暴力犯罪，以及涉及国家安全、恐怖活动等犯罪，因其严重的社会危害性，即使认罪认罚，也往往不会被免于起诉。

2. 缺乏其他从轻、减轻或免除处罚情节

   • 如果犯罪嫌疑人除了认罪认罚外，没有其他法定的从轻、减轻或免除处罚情节，且其犯罪行为不符合免于起诉的条件，检察机关仍会提起公诉。例如，若犯罪嫌疑人多次实施盗窃行为，盗窃数额较大，且没有退赃退赔、取得被害人谅解等其他从轻情节，即使签署了认罪认罚具结书，检察机关一般也会对其提起公诉。

签署认罪认罚具结书后的程序走向

签署认罪认罚具结书只是司法程序中的一个环节，它并不直接决定案件的最终结果。在审查起诉阶段，司法机关会对案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性以及犯罪嫌疑人的认罪认罚态度等。如果发现案件存在证据不足、情节显著轻微或其他法定不起诉情形，司法机关会依法作出不起诉决定。

然而，即使签署了认罪认罚具结书，也不能保证案件一定不会被起诉。如果案件事实清楚、证据确凿，且符合起诉条件，司法机关仍会依法提起公诉。此外，在审判阶段，如果出现新的证据或情况发生变化，司法机关也可能重新考虑是否起诉或改变起诉的罪名等。

总结与建议：签署认罪认罚具结书是表达悔罪态度的一种方式，但并不能保证一定会被免于起诉。在面对此类情况时，建议你充分了解认罪认罚的法律意义和后果，并在必要时向我咨询，以便更好地了解相关法律规定和程序，制定合适的应对策略。