小区收取停车位费的合法性取决于多个因素，包括停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 停车位产权归属

   • 产权属于开发商：若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 产权属于全体业主：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或根据《中华人民共和国民法典》的规定，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。

2. 合法程序审批

   • 小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。若物业公司或其他收费主体未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。

3. 收费标准透明合理

   • 收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，并确保收费标准合理公正。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。

针对小区收取停车位费合法性的具体判断步骤：

1. 确认停车位产权归属：首先，需要明确停车位是归开发商所有还是归全体业主共有。这通常可以通过查阅购房合同、小区规划图或相关法律法规来确定。

2. 检查合法程序审批：其次，要查看小区停车场管理办公室是否获得了相关部门的批准，并是否进行了明码标价。这可以通过向物业或相关部门咨询来获取信息。

3. 评估收费标准透明合理性：最后，要评估收费标准是否公开透明、合理公正。业主可以对比周边小区的停车费标准，或向物价部门咨询以获取更准确的信息。

若业主对小区收取停车位费的合法性存疑，可以采取以下措施：

• 与物业、业委会沟通：首先，可以尝试与物业或业委会进行沟通，了解收费的具体依据和标准，并表达自己的疑虑和诉求。

• 向相关部门投诉：若沟通无果，业主可以向当地房地产管理部门、物价局或相关监管机构进行投诉，寻求帮助和解决方案。

• 诉诸法律途径：在极端情况下，若业主认为自己的权益受到了严重侵害，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起民事诉讼等。

综上所述，小区收取停车位费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在面对此类问题时，应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。