退回待补充材料并不意味着没有立案，但具体是否已立案需分情况判断：

1. 法院已受理案件但材料不全
   根据《民事诉讼法》第123条，法院在收到起诉材料后，若认为符合立案条件但材料不完整（如缺少身份证明、证据清单等），会出具《补充材料通知书》，要求原告在指定期限内补齐。此时案件已进入“立案审查”阶段，法院已受理但未正式立案，待材料补全后才会完成立案登记。

2. 法院尚未决定是否立案
   若法院在初步审查后认为案件可能不符合立案条件（如管辖权争议、主体不适格等），可能先要求补充材料以进一步核实。此时案件仍处于“审查期”，若最终补正后仍不符合条件，法院会出具《不予受理裁定书》；若符合条件，则完成立案。

3. 已正式立案但需补充证据
   极少数情况下，法院可能在立案后发现原告提交的证据不足（如未提供感情破裂的关键证明），此时会通知原告补充证据，但案件已进入诉讼程序，与“是否立案”无关。

关键区分点：

• 若收到的是《补充材料通知书》且未超过法院指定的补正期限，通常属于前两种情况，案件仍在审查或待立案状态；
  
• 若收到的是《案件受理通知书》，则说明已正式立案，补充材料仅是为后续审理做准备。

建议行动：

1. 立即联系法院立案庭，确认案件当前状态（是否已立案、需补充的具体材料及期限）；
   
2. 尽快补齐材料并提交，避免因逾期被视为“撤回起诉”；
   
3. 若对法院要求补充的材料有疑问（如是否必要），可要求法院出具书面说明，必要时可申请听证或复议。
   

如有其他细节需要进一步分析（如法院要求补充的具体材料类型、案件类型等），可直接向我咨询。