偷取父母存款的立案标准，主要依据的是盗窃行为的性质、数额以及情节严重程度。在法律上，家庭成员间的财产关系并不会影响盗窃罪的成立。

一般来说，如果盗窃行为达到了一定的数额标准，这个标准因地区而异，但通常是1000元到3000元以上，就可能构成盗窃罪。此外，如果出现多次盗窃、入户盗窃（即使这个“户”是父母的住所）、携带凶器盗窃、在公共场合扒窃等特殊情形，也会被视为满足盗窃罪的构成要件。

然而，如果盗窃的数额相对较小，且情节特别轻微，那么可能不会被认定为犯罪，而只是受到治安管理方面的处罚。这需要根据具体的情况进行综合判断，包括考虑盗窃的动机、手段、后果以及行为人的悔过态度等因素。

总的来说，偷取父母存款如果符合相关的法律规定，比如达到了一定的数额标准或者出现了特殊的盗窃情形，那么是可以立案并且追究刑事责任的。但具体的处理结果会根据案件的具体情况，包括盗窃的数额、情节严重程度以及行为人的态度等，由司法机关进行裁定。

因此，我强烈建议不要偷取父母的存款，这不仅违反了法律，也违背了家庭伦理和道德。如果面临经济困难或者其他问题，应该寻求合法合规的途径来解决，比如与父母沟通、寻求亲友的帮助或者咨询专业的法律机构等。