无证驾驶被拘留10天后，一般情况下是可以离开拘留所的。以下是对此问题的详细分析：
一、无证驾驶的法律后果
无证驾驶是一种违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这意味着，无证驾驶者不仅可能面临罚款，还可能被处以拘留的处罚。
二、拘留期限与释放
拘留期限：
- 无证驾驶的拘留期限通常为十五日以下，具体期限由公安机关交通管理部门根据违法情节的严重程度来决定。
- 在您的情况下，被拘留10天，这属于拘留期限内的正常情况。
释放条件：
- 拘留期限届满后，拘留所应当按期释放被拘留人。这意味着，只要您的拘留期限已满，且没有其他需要延长拘留的情况（如涉嫌其他犯罪等），拘留所就会释放您。
- 释放时，拘留所会发给被拘留人解除拘留证明书，并返还其被拘留期间的财物。
三、特殊情况下的延长拘留
虽然一般情况下拘留期限届满后就会释放被拘留人，但也存在一些特殊情况可能导致拘留期限的延长。例如：
- 如果在拘留期间发现被拘留人涉嫌其他犯罪，公安机关可能会依法将其刑事拘留，并提请人民检察院审查批准逮捕。这种情况下，拘留期限可能会延长。
- 如果被拘留人不服从管理、拒绝接受教育或者有其他严重违规行为，拘留所也可能会根据相关规定对其采取相应的管理措施，但这通常不会直接导致拘留期限的延长，而是可能影响其在拘留期间的生活待遇等。
四、法律建议与后续行动
遵守法律：
- 无论是否被拘留，都应该严格遵守交通法规，不再进行无证驾驶等违法行为。
处理罚款：
- 如果因无证驾驶被罚款，应在规定期限内缴纳罚款，以免产生滞纳金或其他不利后果。
咨询与维权：
- 如果对拘留决定或罚款有异议，可以依法向相关部门提出申诉或行政复议。
- 在整个过程中，如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总结：无证驾驶被拘留10天后，只要拘留期限已满且没有其他需要延长拘留的情况，您是可以离开拘留所的。但请务必遵守交通法规，不再进行违法行为，并在需要时及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。