结论：在去保险公司办理赔时，关于继承人是否需一起前往以及先谈好还是都到场为好，这需分情况讨论，若理赔事项简单、继承人之间无争议，可先由部分继承人谈好相关事宜；若理赔事项复杂、继承人之间存在争议，建议所有继承人一起到场。以下是具体分析：

1. 若理赔事项简单、继承人之间无争议
   • 先谈好的优势：在这种情况下，先由部分了解情况且善于沟通的继承人前往保险公司与工作人员进行初步沟通谈好相关事宜是可行的。这样可以提高效率，避免所有继承人一起到场可能带来的组织协调困难。例如，如果只是常规的、金额较小的理赔，且继承人之间对于理赔款的分配等事项已经达成一致，那么先派代表去谈好理赔的流程、所需材料等，后续再按照约定办理相关手续即可。
   • 注意事项：先谈好的继承人要准确、全面地向保险公司传达所有继承人的意愿和情况，同时要将保险公司的要求和反馈及时、准确地告知其他继承人，确保信息的对称，避免后续出现纠纷。
2. 若理赔事项复杂、继承人之间存在争议
   • 都到场的优势：当理赔事项较为复杂，比如涉及高额理赔款、保险条款存在歧义、继承人之间对于理赔款的分配有争议等情况时，建议所有继承人一起到场。这样可以保证每个继承人都能直接了解保险公司的要求和解释，表达自己的意见和诉求，避免因信息传递不畅或部分继承人的误解而导致矛盾激化。例如，在一份人寿保险中，对于受益人的指定存在争议，此时所有相关继承人一起到场，与保险公司当面沟通，有助于更清晰地了解保险合同的具体约定和保险公司的处理原则，从而更好地解决争议。
   • 注意事项：在所有继承人一起到场时，要保持冷静和理性，尊重彼此的意见和权利，通过协商、沟通的方式解决问题。如果争议较大，无法当场达成一致，也可以考虑寻求专业的法律帮助或通过调解、诉讼等途径解决。