针对您提出的“公司退股怎么起诉公司”的问题，这确实是一个涉及公司法及股东权益的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、股东退股的基本原则与法定情形
首先，需要明确的是，股东出资后，其出资即成为公司资本的一部分，通常不能随意撤回。股东想要退出公司，一般应通过依法转让股份的方式实现。然而，在特定法定情形下，股东有权要求公司回购其股权，这被视为一种特殊的“退股”方式。这些法定情形主要包括：
公司连续五年盈利但未分配利润：若公司连续五年不向股东分配利润，且该五年公司连续盈利并符合分配利润条件，对不分红决议投反对票的股东可以请求公司按合理价格收购其股权。
公司发生重大变化：如公司合并、分立或转让主要财产，对股东会相关决议持反对意见的股东有权要求公司以合理价格回购其股份。
公司章程规定的解散事由出现但公司存续：若公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现，而股东会通过决议修改章程使公司存续，对该决议投反对票的股东可以请求公司收购其股权。
二、起诉公司的条件与程序
若您符合上述法定退股情形，但公司拒绝配合退股，您可以考虑通过法律途径维护自身权益。具体起诉条件与程序如下：
收集证据：在起诉前，您需要收集充分证据来证明自己的股东身份、退股请求的合法性以及公司的不当行为。这些证据可能包括财务报表、股东会决议及投票记录、公司章程等。
明确诉讼请求：您应明确诉讼请求，如要求公司按合理价格收购股权、确认股权转让有效或要求公司承担赔偿责任等。
提起诉讼：若协商无果，您可以在股东会决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状及相关证据材料，并遵循法院的审理程序。
三、非法定退股情形的处理
若您的情况不符合上述法定退股情形，您仍可通过股权转让方式退出公司。若其他股东或公司法定代表人阻碍股权转让，您同样可以诉诸法律，要求确认股权转让有效并责令配合办理手续。
四、起诉前的准备与注意事项
咨询专业法律顾问：在起诉前，建议您咨询专业的法律顾问，以获取更准确的法律意见和指导。法律顾问可以帮助您评估案件胜诉率、制定诉讼策略并准备相关证据材料。
了解诉讼风险：诉讼过程中可能存在各种风险，如证据不足、法律适用错误等。您需要充分了解这些风险，并做好应对准备。
保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化决策或行为，以免对案件处理产生不利影响。
综上所述，若您符合法定退股情形且公司拒绝配合退股，您有权通过法律途径维护自身权益。在起诉前，请务必做好充分准备并咨询专业法律顾问的意见。希望这些解答能对您有所帮助。