结论：
- 若协议或判决中明确约定“本人”接送，原则上家属不能直接代替接送，但存在例外情形。
- 若双方协商一致或法院根据实际情况调整，家属接送可能被允许。
具体分析：
1. 协议或判决的严格解释
探视权条款若明确写明“本人”接送，通常具有排他性，即仅限权利人（如父亲或母亲）亲自履行。法律上，此类条款属于对行使方式的特定约定，目的是保障子女与直接抚养人之外的父母一方建立稳定联系。若家属（如祖父母、兄弟姐妹）未经对方同意直接接送，可能被视为违反约定，对方有权拒绝交接子女。
2. 例外情形：允许家属接送的条件
- 双方协商一致：若直接抚养人同意家属代为接送，且不损害子女利益（如家属无不良记录、接送环境安全），可灵活处理。
- 法院调整探视方式：若权利人因客观原因（如突发疾病、工作冲突）无法亲自接送，可向法院申请变更探视方式，例如允许家属在监督下接送或调整接送地点。
- 紧急情况下的临时委托：如权利人因紧急事务无法按时接送，可临时委托家属代为履行，但需及时通知对方并说明理由。
3. 实践建议
- 优先协商：若需家属接送，建议提前与直接抚养人沟通，明确接送时间、地点及家属身份信息，避免纠纷。
- 补充协议：可签订书面补充协议，约定家属接送的具体条件（如仅限特定家属、需提前通知等），增强可操作性。
- 保留证据：若对方无理拒绝家属接送，可保存沟通记录、证人证言等证据，必要时通过法院确认探视方式。
总结：家属能否接送需以协议或判决原文为准，若条款无例外规定，原则上需权利人亲自履行。但通过协商或法律程序，可争取灵活安排。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。