车辆停放在地下车库被撞，责任的归属需根据具体情况进行综合分析，无法一概而论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细解答：
一、肇事方责任
过错原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，若肇事方因违反交通规则（如超速、未保持安全距离、违规倒车等）或未履行安全驾驶义务（如未观察周围环境、未注意来车等）导致碰撞，该方通常需承担主要或全部责任。
具体情形：
- 若肇事车辆在驶出车位时未充分观察道路情况，如未查看后视镜、未注意来车等，导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
- 若肇事车辆违反交通规则，如在禁止倒车区域倒车、未按规定让行等，同样需承担相应责任。
二、车库管理方责任
管理职责与义务：
- 若地下车库属于开发商或业主共有，并委托物业管理公司进行管理，物业管理公司负有安全保障和管理义务，包括但不限于安装监控设备、对进出车辆进行登记、安排保安定时巡逻、维护车库设施等。
不同情形下的责任：
- 第三方侵权：若肇事者明确且能找到，由肇事者承担侵权责任；若肇事者逃逸或无法找到，且物业管理公司因管理疏忽（如监控故障未维修）导致无法确定肇事者，物业管理公司可能需承担补充赔偿责任。
- 管理不善：若物业管理公司未履行安全保障义务或设施维护不当导致车辆被撞，应承担相应赔偿责任。例如，车库内照明不足、地面湿滑未设置警示标志等。
- 免费停车：在免费停车情况下，停车场仅在故意或重大过失时承担赔偿责任；但如果是消费性场所提供的“免费停车”，视为有偿服务，需对车辆损失承担责任。
三、车辆所有者及驾驶员责任
违规停车：
- 车辆所有者应遵守停车场规定，按规定方式停放车辆。若违规停车（如占用消防通道、停放在非停车位等）导致车辆被撞，车辆所有者需承担一定责任，但这不完全免除侵权方的赔偿责任。
驾驶操作不当（虽本题中车辆为停放状态，但为全面分析，仍列出此点）：
- 驾驶员在驾驶车辆进入或离开停车场时，应注意观察周围环境，确保安全行驶。因疏忽大意或违反交通规则导致车辆被撞（如进出车位时未打转向灯、未观察后视镜等），驾驶员需承担责任。不过，在本题情境下，这一点不适用，但可作为类似情境的参考。
四、责任认定与索赔流程
责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因此，小区地下车库汽车被撞后，应及时向公安机关报案，以便进行责任认定。
索赔方式：
- 肇事方明确：若肇事方明确且愿意承担赔偿，双方可协商赔偿金额和方式。若无法协商或对方拒绝赔偿，可向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
- 肇事方逃逸或无法找到：若肇事方逃逸或无法找到，且物业管理公司因管理疏忽导致无法确定肇事者，可向物业管理公司主张补充赔偿责任。同时，若车辆已投保车损险，可向保险公司报案并申请理赔。
- 物业管理公司责任：若物业管理公司未履行安全保障义务或设施维护不当导致车辆被撞，可向物业管理公司主张赔偿责任。同样，若车辆已投保车损险，可先向保险公司报案并申请理赔，再由保险公司向物业管理公司追偿（若保险公司同意）。
五、建议与措施
立即报案：事故发生后，应立即向交警部门报案，并通知保险公司（若车辆已投保）。
保护现场与证据：确保事故现场不受破坏，拍照、录像记录事故详情，包括车辆位置、损坏情况及周围环境等。同时，收集并保存所有相关证据，如报警记录、现场照片、监控录像、维修发票等。
配合调查：等待交警到场进行勘查，如实陈述事故经过，提供必要信息以协助责任认定。
依法维权：对交警出具的责任认定书如有异议，可在规定时间内申请复核；后续赔偿事宜可依据责任认定结果进行协商或诉讼解决。
综上所述，车辆停放在地下车库被撞的责任归属问题需综合考虑肇事方行为、车库管理方责任、车辆所有者及驾驶员行为等多个因素。在处理此类问题时，应遵循相关法律法规的规定，及时报案并进行责任认定，然后根据责任划分情况采取相应的索赔措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。