结论前置：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特殊情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情况。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。例如，小张从2014年1月1日起一直在B公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特殊情形：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在企业改制或制度变革时能够保持稳定的就业关系。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小李于2023年1月1日入职C公司，但直到2024年1月1日C公司仍未与他签订书面劳动合同，此时法律将视为C公司已与小李订立了无固定期限劳动合同。
实际应用中的注意事项：
- 劳动者应了解自己的工作年限和续订权利，及时提出订立无固定期限劳动合同的请求，以保障自己的长期稳定就业权益。
- 用人单位应遵守法律规定，不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任，如支付双倍工资等。
- 双方在签订无固定期限劳动合同时，应就劳动合同的内容进行充分协商，确保合同的合法性和有效性，明确双方的权利和义务。
总结：
综上所述，劳动者在满足上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定不仅体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护，也促进了劳动关系的和谐稳定。在实际操作中，劳动者和用人单位都应了解并遵守相关法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。