结论前置：不可以直接打他，否则可能构成违法行为，需承担相应法律责任。但在特定紧急情况下，为保护自身或他人的人身安全而采取的合理防卫行为除外。

详细分析：

1. 一般情况下的法律责任：

   • 当别人使劲敲你家门时，这虽然可能构成对你们生活安宁的侵扰，但并不直接构成对你们人身安全的威胁。在此情况下，如果你直接打他，这一行为很可能被视为故意伤害，你需要承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，具体取决于伤害的严重程度。

2. 紧急情况下的正当防卫：

   • 如果敲门的行为伴随着威胁、恐吓或者你合理判断认为对方即将对你或你的家人实施暴力攻击，那么在这种情况下，为了保护自身或他人的人身安全，你可以采取必要的防卫措施。但防卫行为必须适度，即防卫的强度应与侵害的强度相适应，不得明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫过当，即防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

3. 建议采取的措施：

   • 在面对此类情况时，首先应保持冷静，尝试通过沟通解决问题，比如询问对方敲门的原因，并告知其你的感受和要求。
   • 如果沟通无果，且对方的行为持续升级，你可以考虑报警，让警方来处理这一纠纷。
   • 在等待警方到来的过程中，如果条件允许，你可以录制视频或录音作为证据，以便后续维权。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
• 同时，《中华人民共和国刑法》也规定了正当防卫的条款，即为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

后续行动建议：

• 如果此类事件再次发生，务必保持冷静，不要采取过激行为。
• 及时收集证据，如视频、录音等，以便后续维权。
• 如有需要，及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。