结论：母亲和父亲一直骂成年的孩子，是否犯法需根据具体情况判断。一般情况下，轻微的言语责备不构成违法；但若长期、频繁辱骂，造成名誉损害或构成虐待，则可能触犯法律，甚至构成犯罪。

详细分析：

1. 轻微言语责备不构成违法：

   • 在日常生活中，父母因孩子犯错等原因进行适度的言语责备和批评，通常被视为家庭教育的一部分，不构成违法行为。这种教育方式虽然可能对孩子的心理产生一定影响，但因其情节轻微，且未超出社会普遍认知的家庭内部管教范畴，故不被视为违法。

2. 长期辱骂可能构成虐待：

   • 如果父母长期、频繁地辱骂孩子，对孩子的身心健康造成严重伤害，这种行为可能构成虐待。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十五条，虐待家庭成员，被虐待人要求处理的，可处五日以下拘留或警告。
   • 若虐待行为情节恶劣，还可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百六十条，构成虐待罪，将受到二年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚；若致使被害人重伤、死亡，则刑罚更重，为二年以上七年以下有期徒刑。

3. 辱骂造成名誉损害：

   • 如果父母在公开场合使用侮辱、诽谤性言语辱骂孩子，导致孩子的名誉权受到损害，孩子有权要求父母承担民事责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权，任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
   • 被侵权人可以要求侵权人停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

4. 心理健康影响与法律责任：

   • 长期辱骂还可能对孩子的心理健康造成严重影响，甚至导致孩子自杀等严重后果。在这种情况下，父母可能会因过失致人死亡等罪名被追究刑事责任，尽管这种情况较为极端，但并非不可能发生。

建议：

• 父母角度：父母在教育孩子时，应注意方式方法，避免过度辱骂。正确的教育方式应是引导、鼓励和关爱，而非简单的责骂和惩罚。家庭内部应建立有效的沟通机制，以理解和尊重为基础，共同解决问题。
• 孩子角度：如果遭受父母的长期辱骂或虐待，成年子女应及时向居委会、村委会、公安机关等相关部门求助，以维护自己的合法权益。同时，也可以考虑寻求心理咨询师的帮助，以缓解心理压力和创伤。

法律依据：

• 《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十五条：有下列行为之一的，处五日以下拘留或者警告：（一）虐待家庭成员，被虐待人要求处理的；（二）遗弃没有独立生活能力的被扶养人的。
• 《中华人民共和国刑法》第二百六十条：虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
• 《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条：民事主体享有名誉权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。

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