判决离婚后原告不服又起诉，是否需要去开庭，这主要取决于判决是否已经生效以及是否存在新情况、新理由。以下是对这一问题的详细分析：
判决已生效且无新情况、新理由：
- 如果法院已经作出了离婚判决，并且该判决已经生效，那么原告在短期内（通常为六个月内）若无新情况、新理由再次起诉离婚，法院通常不会受理，因此也不会安排开庭。这是因为法律为了维护婚姻关系的稳定性，设定了一定的限制期限，防止原告因一时冲动或情绪化而反复起诉离婚。
判决已生效但存在新情况、新理由：
- 如果在判决生效后，出现了足以证明夫妻感情确已破裂的新情况、新理由，如一方实施严重的家庭暴力、与他人同居等，原告可以不受六个月时间限制的限制，随时向法院提起离婚诉讼。在这种情况下，法院会受理案件，并根据案件的具体情况安排开庭审理。双方当事人需要就新出现的情况进行举证、质证和辩论，法院将依据双方提供的证据和庭审情况，综合判断并作出是否准予离婚的判决。
判决未生效或原告提起上诉：
- 如果法院作出的离婚判决尚未生效，或者原告对判决结果不服并提起了上诉，那么案件将进入二审程序。在二审程序中，法院会重新审理案件，并可能安排开庭审理。原告作为上诉人，需要按照法院的通知参加庭审，并就自己的上诉请求和理由进行陈述和辩论。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 仔细审查判决：首先，您需要仔细审查法院作出的离婚判决，确认判决是否已经生效以及判决的具体内容。
- 评估新情况、新理由：如果您认为存在足以证明夫妻感情确已破裂的新情况、新理由，可以准备相关证据，并在适当的时候向法院提起离婚诉讼。
- 咨询专业意见：在提起离婚诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
- 准备庭审材料：如果案件需要开庭审理，您需要准备相关的庭审材料，包括证据、证人证言等，以便在庭审中充分陈述自己的观点和理由。
总之，判决离婚后原告不服又起诉是否需要去开庭，取决于多种因素的综合考量。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。