在停车场发生轻微剐蹭后直接驾车离开，是否构成交通肇事逃逸以及后续如何处理，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、是否构成交通肇事逃逸

1. 构成逃逸的情况：

   • 如果您明知发生了剐蹭事故，例如通过声响、震动或车内后视镜等观察到事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，您主观上存在逃避法律责任的故意。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 如果剐蹭声音微弱，车辆隔音效果好，您确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。

二、法律后果

1. 若构成逃逸：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 您需承担事故全部责任，负责赔偿对方车辆的维修等相关损失。

2. 若不构成逃逸：

   • 虽然不构成逃逸，但如果您确实造成了对方车辆的损失，仍需承担相应的民事赔偿责任。

三、受损方应对措施

1. 保留现场证据：

   • 受损方应立即停车，拍照留存剐蹭位置、车辆受损程度等现场证据，以协助后续调查。

2. 寻找监控和目击证人：

   • 请求停车场管理方调取监控录像，寻找目击证人，记录联系方式以便后续联系。

3. 及时报警：

   • 向警方提供详细的事故信息，如时间、地点、对方车辆特征等，以便警方展开调查。

4. 联系保险公司：

   • 向保险公司报案，按照指引完成相关手续，以便后续理赔。

四、建议与总结

• 对于肇事方：无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。如果发现剐蹭了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。
• 对于受损方：应冷静处理事故，及时保留证据并报警，积极维护自己的合法权益。通过合法途径寻求赔偿，如协商、调解或向法院提起民事诉讼。

总之，停车场轻微剐蹭后逃逸是一种不负责任且违法的行为。无论是否构成逃逸，肇事方都应承担相应的法律责任和民事赔偿责任。受损方也应采取正确措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。