关于伤残十级是否有辅助器具的问题，这主要取决于具体的伤残情况以及相关的政策规定。根据《残疾军人康复辅助器具配置办法》的相关政策解读，我可以为您提供以下详细信息：

首先，该《办法》明确是为残疾军人配置康复辅助器具而制定的，这直接关系到残疾军人的工作和生活。虽然它主要针对的是残疾军人，但其中的一些原则和规定对于理解伤残人士辅助器具的配置问题也具有一定的参考价值。

对于伤残十级的人员，是否能够获得辅助器具，这通常取决于以下几个因素：

1. 伤残情况：不同的伤残情况需要不同类型的辅助器具。例如，如果伤残影响到行走能力，那么可能需要配置轮椅、拐杖等移动辅助器具；如果伤残影响到日常生活自理能力，那么可能需要配置生活自理辅助器具等。

2. 政策规定：具体的政策规定会明确哪些伤残等级的人员可以配置哪些类型的辅助器具。这通常包括辅助器具的种类、数量、配置条件以及申请流程等。

3. 医疗评估：在申请配置辅助器具之前，通常需要进行医疗评估，以确定伤残人员的具体需求和适合的辅助器具类型。

就目前您提供的信息来看，《残疾军人康复辅助器具配置办法》中新增了32项辅助器具类型，涵盖了假肢类、移动辅助器具类、生活自理辅助器具类、信息交流辅助器具类以及其他辅助器具类。这些新增的辅助器具类型旨在更好地满足残疾军人的实际需求。

然而，对于非残疾军人的伤残十级人员，是否能够获得辅助器具以及能够获得哪些类型的辅助器具，这通常取决于当地的政策规定和医疗评估结果。因此，我建议您：

• 咨询当地相关部门：如民政部门、残疾人联合会或社保部门等，了解具体的政策规定和申请流程。
• 进行医疗评估：通过专业的医疗评估来确定您的具体需求和适合的辅助器具类型。
• 关注政策动态：随着康复辅助器具产业的不断发展和政策规定的不断完善，未来可能会有更多的辅助器具类型和更优惠的政策出台。

希望以上信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。