结论前置：校车驾驶人存在以下行为时，将被记6分：超载未达20%、超速行驶、不按规定避让校车、违反交通信号灯、驾驶证被扣期间驾车以及占用应急车道行驶。

详细分析：

1. 超载未达20%：

   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶校车载人超过核定人数但未达到百分之二十的，将被一次记6分。这一规定旨在确保校车不超载，从而保障学生的安全。例如，若校车核定载客人数为50人，实际载客在51至60人之间，即属于此情况，将被记6分。

2. 超速行驶：

   • 校车在高速公路或城市快速路上行驶时，若超过规定时速但未达到百分之二十，将被记6分。例如，若规定时速为80公里/小时，实际行驶速度在81至96公里/小时之间，即属违规。此外，在高速公路或城市快速路以外的道路上，若校车行驶速度超过规定时速百分之二十以上但未达到百分之五十，同样将被记6分。

3. 不按规定避让校车：

   • 其他机动车若不按照规定避让校车，也将被记6分。这一规定强调了校车在道路上的优先权，以保障学生的安全。虽然此条主要针对其他机动车，但校车驾驶人同样需了解并遵守，以确保自身和其他校车的安全通行。不过，若校车驾驶人自身存在不按规定避让其他校车或特殊车辆的行为，同样可能面临处罚，具体依据实际交通法规和情境判断。

4. 违反交通信号灯：

   • 驾驶机动车违反道路交通信号灯通行，如闯红灯等，将被一次记6分。校车驾驶人必须严格遵守交通信号灯指示，以确保行车安全。

5. 驾驶证被扣期间驾车：

   • 若校车驾驶人在机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间仍驾驶机动车，将被一次记6分。这一规定旨在防止无证驾驶，保障道路交通安全。

6. 占用应急车道行驶：

   • 驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶，将被一次记6分。应急车道是紧急情况下使用的，非法占用将严重影响救援效率，因此校车驾驶人应严格遵守相关规定。

总结与建议： 校车驾驶人肩负着保障学生安全的重任，必须严格遵守交通规则，确保行车安全。一旦发生上述交通违法行为，不仅将面临扣分、罚款等处罚，还可能对道路交通安全和乘客的生命安全造成严重后果。因此，我建议校车驾驶人应时刻保持警惕，遵守法律法规，为学生和其他乘客提供安全可靠的出行环境。若您有任何关于交通事故或税务纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。