在占用非机动车道直行和右转大车发生碰撞的情况下，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度，无法直接判定哪一方全责，但一般情况下，违法驶入非机动车道的车辆需承担一定责任，右转大车若存在违法行为也将承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
违法驶入非机动车道的车辆责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶。若车辆违法驶入非机动车道，并因此与右转大车发生碰撞，该车辆通常需承担主要责任甚至全部责任。因为这一行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，直接导致了事故的发生。
右转大车的责任：
- 右转大车在右转过程中，若存在未按规定让行、超速、右转时未开启转向灯等违法行为，即使对方车辆在非机动车道行驶存在过错，右转大车也需要承担相应的责任。这种情况下，双方可能会被判定为同等责任或者主次责任，具体要看双方违法行为对事故发生的作用大小。
二、特殊情况下的责任划分
双方都存在违法行为：
- 当占用非机动车道的车辆和右转大车都存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
右转大车正常行驶：
- 若右转大车按照交通规则正常行驶，没有超速、抢行等违法行为，而占用非机动车道的车辆因违法驶入导致碰撞，那么占用非机动车道的车辆通常要承担主要责任甚至全部责任。
三、责任判定的法律依据与程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 交通事故责任认定书是划分赔偿责任等后续事宜的重要依据，由交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况、交通法规以及相关证据来综合判定。
四、建议与总结
- 在发生此类交通事故后，建议双方及时报警并保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，减少事故的发生。
- 若对责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
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