驾驶注销牌照的车辆上路，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：
法律条款依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条：“伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处二千元以上五千元以下罚款。” 虽然此条款直接提及的是伪造、变造或使用伪造、变造的号牌，但驾驶注销牌照的车辆上路，本质上也是使用了无效的号牌，同样构成违法行为，可依据该法的立法精神及类似条款进行处理，实践中通常会依据该法第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。” 以及具体的地方性实施细则或规章进行处罚。
- 更直接且明确的是，许多地方性交通法规或规章会具体规定驾驶无牌或注销牌照车辆的处罚措施，这些规定通常是对《道路交通安全法》的细化和补充。例如，某些地区可能规定，驾驶无牌或注销牌照车辆上路，将直接面临罚款、扣分甚至拘留的处罚。
法律后果分析：
- 行政处罚：驾驶注销牌照的车辆上路，一旦被交警查获，将面临罚款、扣分、扣留车辆等行政处罚。罚款的数额根据地区和具体情节的不同而有所差异，但通常都会达到数百元甚至数千元。同时，驾驶员的驾驶证也可能被扣分，影响未来的驾驶资格。
- 刑事责任：在极端情况下，如果驾驶注销牌照的车辆上路并引发了严重的交通事故，如造成人员伤亡或重大财产损失，驾驶员还可能面临刑事责任的追究。虽然这种情况相对较少，但一旦发生，后果将极其严重。
实际建议：
- 遵守法规：作为驾驶员，应严格遵守道路交通安全法规，确保车辆号牌的有效性和合法性。如果车辆号牌因各种原因被注销，应及时办理相关手续，恢复号牌的有效性或重新申领号牌。
- 及时处理：如果发现自己的车辆号牌被注销或存在其他问题，应立即停止驾驶该车辆上路，并及时到相关部门进行处理。避免因为一时的疏忽或侥幸心理而面临严重的法律后果。
总结来说，驾驶注销牌照的车辆上路是严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能引发刑事责任。因此，作为驾驶员，应严格遵守道路交通安全法规，确保车辆号牌的有效性和合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。