无证驾驶被拘留后，若认为拘留决定存在错误或不当，可以在法定期限内通过行政复议或行政诉讼的方式申诉。以下是对此问题的详细分析：

一、申诉的法律依据

1. 行政复议：根据《中华人民共和国行政复议法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请。在无证驾驶被拘留的情况下，若对拘留决定不服，可以向作出拘留决定的公安机关的上一级公安机关申请行政复议。

2. 行政诉讼：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。在无证驾驶被拘留的情况下，若对拘留决定不服，可以在知道或者应当知道该行政行为之日起六个月内，直接向人民法院提起行政诉讼。

二、可以申诉的具体情形

1. 证据不足：若认为公安机关在作出拘留决定时，所依据的证据不足或存在瑕疵，无法充分证明无证驾驶的事实，可以提出申诉。

2. 程序违法：若认为公安机关在作出拘留决定时，违反了法定程序，如未依法告知权利、未听取陈述和申辩等，可以提出申诉。

3. 处罚不当：若认为公安机关作出的拘留决定与无证驾驶的违法情节不相适应，处罚过重或过轻，可以提出申诉。但需要注意的是，处罚是否适当需结合具体违法情节和社会危害程度进行综合判断。

三、申诉的流程与注意事项

1. 行政复议流程：

   • 准备复议申请书及相关证据材料。
   • 向作出拘留决定的公安机关的上一级公安机关提交复议申请。
   • 等待复议机关的受理和审查。
   • 接收复议决定书，并根据决定书的内容决定是否进一步提起行政诉讼。

2. 行政诉讼流程：

   • 准备起诉状及相关证据材料。
   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状。
   • 等待法院的受理和开庭审理。
   • 参与庭审过程，陈述事实和理由，提供证据支持自己的主张。
   • 接收法院的判决书，并根据判决书的内容决定是否上诉。

3. 注意事项：

   • 申诉需在法定期限内提出，逾期将丧失申诉权利。
   • 申诉时需提供充分的证据材料支持自己的主张。
   • 申诉过程中需遵守法律程序和规定，不得采取非法手段干扰申诉进程。

四、实际案例与启示

以某无证驾驶被拘留的案例为例，驾驶人认为公安机关的拘留决定存在证据不足的问题，遂向上一级公安机关申请行政复议。复议机关经过审查后，认为原拘留决定所依据的证据确实存在瑕疵，无法充分证明无证驾驶的事实，遂撤销了原拘留决定。这一案例启示我们，在无证驾驶被拘留后，若认为拘留决定存在错误或不当，应积极通过法律途径维护自己的合法权益。

建议：无证驾驶是严重违反道路交通安全法的行为，不仅可能面临罚款、拘留等行政处罚，还可能构成犯罪并承担刑事责任。因此，在驾驶机动车前务必取得合法的驾驶证，并严格遵守道路交通安全法律法规。若不幸被拘留并对拘留决定不服，应及时咨询专业律师（比如我），了解申诉的流程和注意事项，并在法定期限内通过行政复议或行政诉讼的方式维护自己的合法权益。