关于小货车倒车时撞上奥迪车的后续责任划分，需根据具体情况进行详细分析，以下是一些可能的情况及责任划分原则：
小货车全责情况：
- 违规倒车：如果小货车在倒车过程中违反了交通规则，如未观察后方情况、未开启倒车灯或倒车雷达未正常工作等，导致与正常行驶的奥迪车发生碰撞，那么小货车驾驶员通常应承担全部责任。
- 操作不当：若小货车驾驶员在倒车时因操作失误，如急打方向盘、未控制好车速等，导致事故发生，同样应视为其全责。
奥迪车部分责任情况：
- 超速或违规行驶：如果奥迪车在事故发生时存在超速、违规变道或其他违反交通规则的行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，那么奥迪车驾驶员也可能需要承担部分责任。但这种情况相对较少，因为倒车车辆通常负有更高的注意义务。
- 未及时避让：尽管倒车车辆负有主要注意义务，但如果奥迪车驾驶员在发现小货车倒车时，有足够的时间和空间进行避让却未采取行动，也可能被视为对事故的发生有一定影响。不过，这种责任划分通常较为严格，需要具体证据支持。
责任划分的法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在倒车时应当察明车后情况，确认安全后倒车。不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。违反这些规定导致事故的，倒车车辆驾驶员通常应承担主要或全部责任。
实际处理建议：
- 立即报警：事故发生后，双方应立即报警并等待交警到场处理。交警会勘查现场、询问当事人并调取相关证据，以作出事故责任认定。
- 保留证据：双方应尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，以便后续处理。
- 协商或诉讼：根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
在处理此类事故时，建议双方保持冷静、理性对待，并遵循法律程序进行责任划分和赔偿处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。