针对您提出的“走应急车道发生事故怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定
在非紧急情况下，社会车辆占用应急车道并发生事故时，驾驶员在事故责任认定上通常会承担较大的责任比例。具体责任划分由交通管理部门根据事故实际情况来确定。例如，若因在应急车道行驶直接导致事故发生，如与正常从应急车道借道驶离的特种车辆发生碰撞，走应急车道的驾驶员一般会被认定为承担全部责任。若双方都存在一定过错，交警会依据双方过错程度来划分责任，走应急车道的驾驶员可能承担主要责任、同等责任或次要责任。
二、行政处罚
对于非紧急情况时在应急车道行驶或停车的行为，我国法律有明确的行政处罚规定：
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，此类行为一般处以20元以上200元以下罚款。在实际执法中，各地通常按照上限即200元进行罚款。
扣分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。如果是营运客车，则一次要记12分，这将严重影响驾驶员的驾驶证记分情况。
三、特殊情况下的使用与免责
虽然一般情况下非紧急占用应急车道是违法的，但在遇到突发紧急情况时，如车内乘客突发疾病、车辆突发故障无法正常行驶等，驾驶员在确保安全的情况下可以使用应急车道，并及时报警说明情况。后续提供相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），经交通管理部门核实后，可能不会被认定为违法占用应急车道。
四、其他可能的法律后果
除了上述直接处罚外，走应急车道还可能引发更严重的法律后果。如果因为占用应急车道而阻碍了救援车辆通行，导致救援延误或事故扩大等严重后果的，驾驶员可能会面临更严厉的处罚，甚至可能被追究刑事责任。
五、综合建议
鉴于违规占用应急车道可能带来的严重后果，我强烈建议您严格遵守交通规则，避免随意占用应急车道。这不仅是对自身安全的负责，也是对他人生命的尊重。在遇到紧急情况时，应确保应急车道畅通无阻，以便救援车辆能够及时到达并提供帮助。
综上所述，非紧急情况下占用应急车道是违法的，且一旦发生事故，驾驶员将面临严重的法律责任。因此，请务必遵守交通规则，共同维护道路交通的安全与秩序。