儿童自行车在性质上属于非机动车的一种，但一般不被允许上公共道路行驶。以下是对此问题的详细分析：

一、非机动车的定义与儿童自行车的归属

非机动车主要是指以人力或者畜力驱动，在道路上行驶的交通工具，包括自行车、三轮车等。儿童自行车作为自行车的一种，显然是以人力为驱动方式的，因此它属于非机动车的范畴。这一点明确了儿童自行车在交通工具分类中的位置。

二、儿童自行车的特殊性

尽管儿童自行车属于非机动车，但其设计初衷和使用场景具有特殊性。儿童自行车主要供儿童在特定场所（如家庭庭院、公园游乐区域等）玩耍、娱乐使用。由于其速度、操控性以及儿童自身的安全认知能力等因素，儿童自行车一般不被允许上公共道路行驶。这是为了保障儿童的安全，避免交通事故的发生。

三、道路行驶规定与安全要求

如果儿童自行车在特定情况下（如在允许的区域内）需要上道路行驶，那么必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。非机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规关于道路通行的规定，包括但不限于行驶方向、速度限制、信号灯遵守等。同时，由于儿童自行车是由儿童独立操控的，且速度可能较快，监护人在儿童骑行时应进行必要的安全认知教育，确保儿童了解并遵守交通规则，以保障其安全。

四、家长和监护人的责任

家长和监护人在儿童骑行自行车时，应充分了解相关法律规定和安全要求。在选购儿童自行车时，要选择符合国家安全标准的产品，并仔细查阅中文使用说明和材质说明。同时，要确保儿童在成人监护下使用自行车，避免在公路等危险区域骑行。家长和监护人的责任不仅在于提供安全的骑行环境，还在于教育儿童遵守交通规则，培养其安全意识。

总结与建议：

儿童自行车在性质上属于非机动车的一种，但由于其特殊性和儿童的安全考虑，一般不被允许上公共道路行驶。家长和监护人应充分了解相关法律规定和安全要求，确保儿童在骑行过程中的安全和合规性。如果有任何关于交通事故或儿童骑行安全的法律问题，可以直接向我咨询。